继航拍无人机之后，水下无人机正在成为创业者竞相争夺的新高地。动点科技就曾报道过多家水下无人机企业，比如深之蓝 、 鳍源科技 、 博雅工道 、约肯机器人等。而我们今天的主人公潜行科技也是这么一家专注于水下无人机研发的创业公司，此前军工级别的高科技正逐步变为人人皆可把玩的黑科技。
据潜行科技联合创始人杨洋介绍， 今年将是水下无人机发展的元年，并有可能在明后年得以爆发。
逃离红海，转型水下无人机
众所周知，航拍无人机是最近几年科技行业内最火的领域之一。四年前的2013年1月，大疆推出了第一代消费级航拍无人机“精灵”，撬动了当时的消费级市场。从那时起，无人机开始了爆炸式的增长。据中国信息产业网的数据显示，从2013年到2015年，全球消费级无人机的市场规模从14．95元亿增长至110．5亿元，两年就增加六倍多。甚至有机构预测，仅中国未来20年民用无人机市场规模将达到460亿元。
然而市场规模大，却并不意味着就一定能够容下很多玩家。市场研究公司IDC在去年12月2日发布的《中国航拍无人机市场季度跟踪报告（2016年第三季度）》显示，大疆市场份额虽出现了首度下降，但仍占据了52%的市场份额，如果加上出货量第二的零度智控和第三的派诺特，中国航拍无人机前三甲几乎占据了80%以上的市场。然而另有统计称，仅仅在中国，从事无人机行业的企业就有300家之多，巨头地位无法撼动，试想这300余家企业生存将是何其地惨淡。
去年，无人机行业开始了第一轮洗牌：北美无人机巨头3D Robotics最终裁掉150人；在美国加州伯克利分校创办的Lily无人机最终宣布倒闭；就连国内知名的零度智控与亿航也传来了大量裁员的消息，其中，零度智控裁员134人，约占员工总人数的25%；亿航裁员约70人，约占员工总人数20%。
而潜行科技似乎早就意识到了这一点。据杨洋介绍，潜行科技团队部分核心成员此前也是做航拍无人机创业的，但最终意识到在无人机这个红海中想要突围并不容易，因此在吸纳了部分来自中船重工的水下结构专家之后，决定转型水下无人机创业，并于2016年注册成立了潜行科技（全称深圳潜行创新科技）。
水下无人机比航拍无人机更有作为
不同于飞行无人机领域数百家企业的激烈竞争，目前进军水下无人机的企业并不多，但该领域的市场规模却并不小，是一个典型的蓝海市场。有报告显示，到 2020 年中国无人潜器的市场规模将达到 800 亿元人民币级别，其中军用无人潜器的市场将达到 300 亿元规模，在民用无人潜器方面，面向企业的市场将有 430 亿元，面向个人的“潜水伴侣”类无人潜器，也有 60 亿元的市场空间。
而且，就产品本身而言，杨洋也认为水下无人机将比飞行无人机有着更广泛的应用，未来将会远远超过航拍无人机的市场：
- 在续航上，由于有浮力的存在，水下无人机可以轻松达到几个小时的续航，相比于续航只有半小时左右的四旋翼无人机而言，水下无人机有可能满足更多行业级的应用。
- 在安全性上来说，水下无人机也没有像飞行无人机那样有撞到飞机的风险，也不用担心掉下来砸到陌生人。
- 政策上面，飞行无人机在政策法规上会有诸如禁飞区的限制，但水下无人机却没有这样的限制，甚至由于国家正在搞海洋战略，对水下潜航器等产品其实是鼓励的。
具体而言，由于水下无人机具有机动性能好、可操作性强、无人员伤亡风险等多种优点，杨洋也已经为水下无人机预设了多种不同的应用场景：
- 船底外部检查：全球中大型货轮、客轮、大型渔船等总计超过10万艘，中国占比30%，需要经常进行船底外部检查，传统上主要依靠大量潜水员或蛙人下水检查。
- 渔业养殖：中国水产养殖场32000个，面积1000万公顷，需要经常检查水质（温度/盐度/PH值/溶解氧）/鱼群/网箱等。传统上依靠潜水员和大型固定监测设备，速度慢，费用高，使用维护不方便。
- 水库检查：中国10万立方米的水库10万座，15米以上的大坝3万座，年均溃坝68座，179个城市面临溃坝危险。传统上依靠巡视员经验和潜水器检查，速度慢，机动性不强。
- 潜水俱乐部：全球有超过10000家潜水俱乐部，为潜水爱好者提供教学和救援的服务。当潜水员发生危险或离开安全地点，需要第一时间救援。而传统上潜水往往需要救援潜水员陪潜，人力成本高。
另外，除了上述应用场景外，杨洋认为水下无人机还将在水下科考搜救、游艇旅游、海钓等领域得以运用。
如何拿下这个大市场
显然，水下无人机领域极有可能成就下一个像大疆那样的独角兽企业，然而最后谁能成为独角兽或许产品本身的性能才是最关键的。
杨洋表示，与市面上已有的水下无人机相比，潜行科技首款水下无人机Gladius最主要的优势在于防水上保证下潜100米的同时，还能将机身整体设计成流线形。据了解，Gladius采用潜水艇式流线型设计，在水中阻力较小，航速可达2米每秒。而水下无人机的防水性与外形上的流线形设计往往是相互矛盾的，这需要对内部元器件做更多的优化工作，“我认为大家可能都想将无人机做成流线形，因为这样阻力最小，功耗最小，可以延长续航时间。但并不是每一家都能做成这样。”杨洋表示。
其次，与常规缆线设计相比，Gladius采用了半有缆通信技术解决携带性和成本问题，通信系统由缆线+浮标组成。Gladius通过通过30米和100米两种规格的线缆直接连接到浮标上，而浮标则作为中继设备再通过无线的方式与控制端进行连接，浮标还可以被Gladius拉着跑，水平传输距离可达500米。
另外，Gladius还搭配低照度高清摄像头，为优化在弱光、浑浊的水下的拍摄能力，机身两侧还内置1200流明的手动可调白光LED灯进行补光和照明，多角度全方位无死角拍摄4K视频。
最后，杨洋还特别强调了Gladius采用的内置电源设计。据介绍，目前很多水下无人机都还是采用的外置电源设计，即其需要通过线缆从地面或船上为无人机进行供电，这就意味着该水下无人机达不到便携的目的，而且需要采用更大尺寸的线缆为水下无人机供电。而更大尺寸的线缆不仅意味着价格的上涨，更意味着线缆在水中更容易被缠绕。据了解，Gladius采用的内置电池虽然并不能达到消除线缆的理想，但却使得线缆更加轻巧，增强了Gladius的灵活性。另外，Gladius重量仅3千克，续航可达240分钟。
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杨洋表示想做水下无人机首先要在机器人或无人机方面有积累；其次，团队还要有船体水下结构设计的积累。“我们本身是无人机出身，我们解决无人机方面的问题，而我们吸纳的中船重工的团队，他们解决无人机水下结构设计方面的工作。”
据了解，潜行科技目前正在进行天使轮融资，拥有员工10人，而Gladius无人机也将于3月20日在海外indiegogo正式上线众筹。
