我们体验了四维图新的无人驾驶汽车,比想象中的还要稳

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编者按:2017 年,活跃于自动驾驶领域的巨头动作频繁,创业公司和相应的收购案也开始不断出现。对此,我们特别推出了专题 「自动驾驶圈地赛」,与大家一起了解一下自动驾驶究竟将如何影响并改变我们的生活。本文为此次专题的第十二篇报道,我们的记者亲身体验了四维图新的无人驾驶汽车。2014 年,腾讯以 11.73 亿元的价格投资了四维图新,占股 11.28%。

地图服务商四维图新近日举行了 年度用户大会 ,宣布全面转型自动驾驶,并设置了自动驾驶试乘区向媒体和用户展示其最新技术。

试乘区位于北京水立方附近,由一个停车场临时改造而来。体验区面积大概在 1 万平方米,在封闭的限定环境中自动驾驶试乘,现场放置固定障碍物,没有移动障碍物或者行人。

我们在现场看到搭载四维图新自动驾驶系统的车辆。这款车的车型为长城 H7,加装了一个 8 线激光雷达和前置摄像头。据介绍,这辆汽车使用了 L3 级自动驾驶技术,并安装有四维图新的高精地图,汽车运行的曲率半径可以低至 3 米。

四维图新自动驾驶研究院马周经理。

四维图新自动驾驶研究院马周经理介绍无人驾驶技术并回答关于试乘的问题。

四维图新自动驾驶研究院马周经理告诉动点科技,目前这家公司仅对长城品牌的汽车进行了自动驾驶改造。

据四维图新介绍,其自动驾驶研究部门诞生于 2015 年下半年。去年年底,四维图新与长城汽车签署了“汽车自动驾驶项目合作协议”。

彭博在 11 月初的报道称四维图新的股东腾讯也杀入了无人驾驶领域。被问及四维图新自动驾驶业务是否与腾讯有关时,四维图新总裁程鹏确认该业务属于自主开发,与腾讯没有合作。

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先说说试乘

如同大多数试乘场景一样,厂商会为每辆车配备一名安全员。他们负责坐在司机座位上发出指令、监测汽车运行,基本上不需要接触方向盘。

四维图新这辆车也一样,安全员坐在驾驶座,体验人员坐在后排。在体验前,四维图新的工作人员特意叮嘱,出于安全考虑,如果有疑问应该避免在行车过程中询问安全员。

试乘开始后安全员通过语音与手机中的操作系统交互,对自动驾驶汽车发出指令。本次的试乘汽车没有配备演示屏幕,安全员称呼四维图新的语音机器人为“小新”。

安全员双手全程没有接触方向盘。

安全员双手全程没有接触方向盘。

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这辆汽车通过编程行驶在既定路线上,可以自动选择车道、转弯。安全员手中握着手机,看起来放松自信,双手全程没有接触方向盘。整个试乘过程非常平稳,感觉甚至超过部分人类司机。当然,目前测试的道路和环境也比实际公共交通环境简单得多。

媒体同行刚结束试乘。

媒体同行结束试乘。

无人驾驶汽车背后的技术

试乘汽车的感知硬件包括激光雷达和摄像头,而四维图新在 2011 年收购的荷兰公司 Mapscape 则提供部分感知软件和算法。

Mapscape的技术可以感知道路的实线、虚线、箭头等信息。

Mapscape 的技术可以识别道路的实线、虚线、箭头等信息。

Mapscape公司给道路标识编号,帮助汽车处理标识信息。

Mapscape 公司给道路标识编号,帮助汽车处理标识信息。

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根据 Mapscape 计算机视觉负责人 Frank Geujen(中),这家公司的技术可以识别详细的道路信息,以及 200 多种中国境内的道路标识,单次最多可以识别 16 个标识。

定位方面,程鹏表示四维图新在高精度地图、高精度定位方面都有很大优势,“定位的服务、网络、芯片、算法、设计,都在做,可以完整地提供一套高精度定位”。

不同于传统的导航地图,高精地图全程提供车道信息,可以帮助汽车决定变道超车的时机。此外,高精地图和高精定位可以让自动驾驶汽车基于充足的信息进行决策,变得更安全。

虽然本次试乘中这辆车主要沿着事先规划的路径前行,但是马周表示无人驾驶会基于高精地图进行第二次规划,如果中途有人穿过的话,汽车会进行识别、变换车道。


下期预告:其实,除了我们之前提到的内容,自动驾驶领域还有一个更重要的部分:高精地图。那么,它在自动驾驶领域是如何运作的,起的什么作用,敬请关注我们的下一篇报道!