自从大疆无人机打开消费级无人机市场之后，各种大同小异的无人机随之横空出世，在为人们带来更多选择的同时难免也有一些审美疲劳。为此，我们今天就为大家带来一款新鲜的设备——在水面航行的云洲无人船。
据了解，云洲无人船由珠海云洲智能科技有限公司（以下简称云洲智能）研发制造。其目前已经研发了 “水环境监测、应急、监察系列无人船”、“水文、地貌、海洋调查系列无人艇”、“安防、核安全、抗洪抢险系列无人艇”等三大系列的多款无人船产品。“我们无人船最小的有1米多长，大的有8米，在研的则有10多米长，将来尺寸还可以更大，而且我们还可以将有人船改装成为无人船。” 云洲智能工业发展部部长张海波如此表示。
相对于无人机，无人船的发展是相对较晚的，张海波告诉动点科技：“无人船引起重视是在2000年，当时美国海军科尔导弹驱逐舰在也门被装载炸药的橡皮艇炸损。近两年虽然未完全成熟，但也有了很明显的进步。”
张海波表示，在技术上无人船相对于无人机的技术难度更大：
- 海况比空中更复杂。空中主要考虑空气动力学，而无人船面对的则是水，流体不仅要面对推力，更要面对各种涌动。因此，流体的建模非常复杂，而且现在一直做的都不是特别好，这是目前行业性的难题。
- 海上的障碍物更多。无人机空中飞行的障碍物是相对较少的，而水面行驶则要面临包括岛礁以及其他船只等各种障碍物。
- 无人机一般风过大时便不能起降了，但无人船则要求承受更大的风浪，无人船除了生命保障系统外，其他系统跟有人船的要求都是一样的。这些都意味着无人船的避障相比无人机会难更多。
“船在海上的姿态会有3个自由度的运动，俯仰、偏航和滚动。所以，控制系统是无人船的核心也是难点。”张海波表示。
据了解，控制的基本过程主要有三步，首先是输入，通过各种传感器找到无人船的状态，并比较这个状态跟理论状态有没有偏差，然后通过设定的控制规律修正这个偏差，之后再测量输入，循环往复。张海波介绍其中便涉及到3个技术难点：
- 问题一，为了更全面地了解无人船周边的情况，可能会用到各种传感器，包括雷达、摄像头、声呐等等，但问题就在于如何融合这些传感器所采集的数据。张海波表示，在实验室环境中这个问题已经基本解决了，但到了产品化方面还是有些困难。
- 问题二，对无人船而言制导也是一个难点，知道了无人船的状态，但怎么修正？其实即使是对于稍微简单的空气，由于温度等因素，人类也是很难做出一个标准方程的，因此需要进行大量的风洞试验，而流体则更复杂，需要做类似风洞试验的实地测试。而且，即使是通过了这个试验，其与真实海况也还是不一样的。
- 问题三，如何执行制导方案？由于惯性，船制动和倒车的滞后是很长的，如何操作船上的舵之类的设备也是一个问题。
张海波告诉动点科技，他们目前已经将无人船的航行误差控制在了1米左右，这离汽车厘米级的精准度相差甚远，但已经是目前行业内最领先的技术之一了。另外，无人船还需要防浪防水。
无人船在功能上跟传统机器人一样，就是做危险的、不适合人去做的事，比如在核辐射环境中进行环境监测；或者做人虽然能做，但重复、枯燥的工作（比如采水样，水下地图测绘等，这种工作由于持续时间长，倘若由人操作，长时间人为测量甚至会造成测量精度下降等问题。）
但这无疑是一个十分巨大的市场。据了解，云洲无人船截止2015年底便已经在全国24个省、76个市县市县销售并应用，国内无人船市场占有率超过95%，销售年均增长超过200%。
对于可能的市场竞争，张海波显得比较从容，他表示，这两年无人船开始热起来，很多科研机构都开始做起来了，但他们普遍还没有完成出海测试。而传统大船厂则还未将精力放在无人船上面来，因为国企都忙着做体量更大，赚钱更多的大船身上，比如航母等，因此在无人船技术上，民企反而更有优势。具体来说，张海波表示他们有三大技术优势：
- 当别人都在自己YY的时候，我们或许已经和项目方谈过了，了解他们真实的需求。
- 云洲已经经历过海试，其它有些团队目前连怎么海试都不知道。
- 云洲也在进行大量的投入，并将建造一个测试实验室，外形像航母一样，船可以开进去，里面有静态水池也有动态水池，当船在里面完成测试之后就可以到海里去了。预计2017年完工，2018年投入使用。
最后，张海波还介绍，目前全球大概有70%的无人船都是军用的，而消费级市场虽然说也有，但相对于无人机而言技术成熟度还是不够的，价格要降低到消费者所能接受的程度，可能还需要10年左右。
另外，云洲智能于今年年初曾完成过一笔总额为1.5亿的融资，创始人张云飞表示这笔融资主要用于研发和能力建设，并计划明年再融一轮。
