宇树推出9900元七轴机械臂

宇树科技推出了R1仿生七轴机械臂，起售价为9900元，主要面向科研教育、工业装配和服务机器人等场景。

这款机械臂重5.5千克，搭配灵巧手后的最大臂展为650毫米，额定负载为2千克，重复定位精度约为0.1毫米，关节最高转速超每秒180度。

R1机械臂支持力反馈、碰撞检测以及位置和力矩混合控制，采用基于Ubuntu的开发环境。宇树计划开放相关控制软件和接口，方便开发者进行二次开发。

不过，宇树表示，这款产品采用较低减速比设计。如果控制策略未充分优化，机械臂执行高速动态任务时可能出现位置误差。