百度于11月3日首次披露面向无人驾驶的世界模型Apollo World。公司称，该系统每天最多可生成10万公里模拟驾驶，目前已用于萝卜快跑的全球化训练、测试与验证。
Apollo World可实时生成相机画面、激光雷达点云等数据，让自动驾驶系统在虚拟环境中感知道路，并据此作出转向、加速或减速决策。百度表示，一天完成的模拟里程，相当于一辆配备安全员的自动驾驶测试车约三年的真实道路测试里程。
在其构建的虚拟城市中，车辆和行人具有决策与交互能力，会根据无人车的动作改变行为。驾驶系统采取不同操作后，模型随之更新交通环境，再生成下一刻的观测数据，形成连续的感知、决策和反馈过程。
这套系统还支持无人车从任意起点驶向任意终点，连续经过不同道路和交通场景，完成接单、载客到送达的完整任务。复杂路况和风险场景可以转化为可重复的虚拟测试，供系统反复演练和验证驾驶策略。相关介绍显示，模拟测试结果将用于模型迭代，更新后的系统再回到真实道路接受检验。
