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全球服务机器人萌芽于上世纪 90 年代,历经 20 年快速发展,服务机器人已经逐步进入千家万户。近期由于国内受到人口老龄化,服务市场刚需大等因素的推动,服务机器人产品更是如雨后春笋般崛起。

S120 智能收纳机器人便是由罗弗机器人推出的一款服务机器人,这款机器人除了智能控制、移动收纳等基本功能外,还可以进行实时数据监控传输、陪人聊天唱歌以及灾害预警。

外观

从 S120 智能收纳机器人的 “体征” 来看,它身高为 480mm,长度 320mm,宽度 270mm,体重 2.1kg,底盘骨骼主要由铝合金组成(由于是样机履带目前使用的是塑料材质,正式量产的将采用金属履带),上半身收纳桶外壳则是采用银白色塑料,机身正下方装配了实时摄像头。整机形象看上去就像是一个穿上履带的 “大头儿子”,而作为一个智能收纳机器人,其设计载重是 3 千克。头重脚轻式的外观,如遇到坡度,这将很容易出现 “翻车” 事故。

S120

在控制部分,S120 智能收纳机器人主要依赖于 WiFi 模块,自带路由传感器。可利用第三方 App 与之相连,下达各种指令。同时,在小面积的办公场所,也可通过云控制服务器使用语音、手机或体感控制器等对该机器人进行远程云控制。在办公或家用场地,语音跟体感控制会更实用些。

此外,S120 智能收纳机器人的开关,充电插口以及蓄电池储放口,都在整机的背部。电机电源、控制电源分离在特殊情况下,如电力不足,可通过短路块合并,将 VIN(一种信号的代码)和 VM(一种电压)短接,把辅助功能的电停止,专门给电机控制供电,增强其续航能力,正常续航在 5 小时左右。

ARM

 

S120 智能收纳机器人的大脑是上图的 ARM 芯片,该芯片采用 C 语言编写,由主程序、子程序组成。主程序负责整个系统的协调控制工作,通过调用不同的子程序来完成不同的工作,主要包括机器人的前进、后退、转弯等。

除了拥有一颗脑袋以外,这款机器人的脑容量还可以扩大,最大支持 32GB 外扩存储卡,其所有的音乐文件都存在个卡里面。

体验感受

要操纵 S120 智能收纳机器人,用户需下载 S120 智能收纳机器人搭配的 APP,再通过 WIFI 来遥控它即可。

由于其主打的是智能收纳,所以采用的是感应式纳物容器,只要人体接触到 S120 智能收纳机器人的 “头部”,就会自动打开,大致做到了 “同步同行”。而且在体验过程中,其感应收纳机身装入 2 公斤物品后,跨越 5 厘米高度的障碍也较为轻松。但不可否认的是,履带跟滚轮相比其灵活性上就显得相对逊色了,而家用和办公场地相比其场景相对复杂,比如多弯角障碍,而陡坡障碍就很少,所以是否履带能有较强的用户粘合度还需考量。

另外由于是样机问题,该机目前并没有语音和体感手势识别。

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在陪人聊天和灾害预警方面,S120 收纳智能机器人的聊天功能还是早先设置程序,并没有实现 “人脑” 意识的人机对话,但反应还是比较快的。在灾害预警方面,当时试验在机器人附近燃起火堆,它还是及时向值班室发送预警信息并发出报警声音。

但需要注意的是,目前这款机器人巡航能力也就 5 小时,正常一晚上也需要 7、8 小时左右,所以灾害预警还是有时间盲区。想要它保持整晚巡航预警,还得在蓄电这块投入更多的研发。

总结

  • 优点:操作简单,上手难度不大;越障能力良好,动力不错;收纳和预警这块反应灵敏。
  • 缺点:履带式底盘在家庭和办公应用场景中用户粘合度较弱,续航能力还有待提升,人机对话内容相对单一。

服务机器人的应用领域越来越向家用场景扩展,但收纳机器人的切入点是否为一个刚需还有待考证。目前服务型机器人主要体现的还是改善生活,并没有说做到解决问题。S120 收纳智能机器人同样没有跳出这个桎梏,这同时也是整个行业亟待考量的问题。不过话说回来,S120 收纳智能机器人或许能给” 懒人” 提供一些便利吧。