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《超能陆战队》里又萌又贴心的医护机器人“大白”曾给人留下深刻的印象。而在现实中,由于受到技术的限制,科幻片当中无所不能的“大白”似乎离我们还有一些距离。不过,这并没有阻碍人们对这种医疗机器人研发和追逐的步伐。

据国际机器人联合会的分类,医疗机器人可以分为四个类别:诊断机器人、外科手术辅助机器人、康复护理机器人及其他。而在这四个细分领域中,应用最广、产品最多的则是康复护理机器人。成立于2015年1月的钛米机器人团队目前也在致力于该领域的研发,与辅助患者运动复健的康复护理机器人不同的是,它是一款专门针对解决医护人员特殊环境护理问题而研制的机器人——也可以理解为一款机器人“护士”产品。

具体来说,钛米机器人可以开启全面护理模式,监控病人重要的生理特征,为患者提供按时输液、配药、体检、康复护理等服务功能。医生也可以根据机器人测量的数据为病人进行诊断。钛米机器人CEO潘晶表示,在医疗服务中,医护人员通常会遇到一些有放射性、疾病传染性的工作环境。长期在这样的环境中为患者治疗护理,即使穿上特殊防护服,医护人员仍少不了会面临辐射和感染等风险。而基于钛米机器人的功能特点,可以有效减少医护人员工作量,提升患者就医体验。

在过去,重病患者的监护可能需要医护人员的实时参与,一两个小时就得去查看一次,护理要求极为苛刻。目前钛米机器人通过对患者的人脸识别,在判断出病人的编号后,就可以对患者进行检查,收集从指示器中获取的诸如血压、心率等生理指标信息,然后利用算法推测患者病状恶化的可能性。不过,潘晶也表示,这并不意味着护士完全没事儿做了,相反,护士只是在工作中得到了有力的左膀右臂,这能大大提高她们照顾病患的效率和安全性。

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当然,要能够与患者和医护人员实现自然的交流、达到可靠的服务,必不可少的是需要机器人能实现定位导航、路径规划、自动避障、人脸识别、人机交互等技术。潘晶告诉动点科技,钛米机器人的通用机器人底盘是自主研发的,并支持ROS(一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能)。此外,钛米机器人还携带了包括红外、超声、激光雷达、语音模块等多重传感器,以便实现机器人的自主导航、避障、人机交互和无线视频图像传输等功能,从而达到帮助医生和患者做出有效的反馈。

而之所以要搭载这么多的传感器,一方面是因为医疗机器人对安全系数要求高,搭载多重传感器可以有效的提升安全保障;另一方面,我们都知道人与人之间是通过听、看和感觉这几种感知能力对外界进行感知,得到反馈以后,我们再进行推理和思维,最后变成人们的行为,得到一个可控的交流和互动。而机器人想要具备人这样的能力也是如此,需要通过声音识别、表情识别和环境感知才能具备一种很好的交互能力。

另外,医疗机器人想要成为一款可以面市的产品还需要经过大量的临床试验和最后的医疗机构认证。潘晶说,现在钛米机器人正处于临床试验阶段,已与协和医院及其他医疗机构达成协议,医疗认证也还在进一步申请中。

目前,在整个康复护理机器人市场上,除了钛米机器人这样定位在特殊环境康复护理的机器人,还有像Bestic一样的小型机械手臂康复护理机器人,它末端是一个勺子,主要用来服务进餐不易自理的患者。也有类似Cody这样的护理助手,它采用直接物理接口(DPI),护士能直接接触机器人的身体来控制它,如牵手领着机器人行走。通过相机和激光测距仪,Cody能为患者清洁身体。但是在商业模式上,医疗机器人基本都类似,主要是通过售卖和租赁两大渠道来实现。

潘晶表示,目前公司主要通过卖通用底盘来实现盈利,并且也出售应用在博物馆、餐厅等领域的“钛小妹”服务机器人和智能物流机器人。而未来定位在康复护理领域的钛米机器人售价可实现为欧美同类产品的三分之一至一半左右。(据钛米官方介绍,钛米康复护理机器人在造型上便是基于“钛小妹”改造的,但功能完全不同。)

融资方面,在今年7月份钛米机器人已完成近千万的天使轮融资,由上海创徒和国科嘉和联合投资。