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丰田今日正式在美国加利福尼亚州发布了新的自动驾驶汽车测试平台,这个平台基于现有的量产车型雷克萨斯 LS 600hl 改造而来,由丰田研究所打造。这款车配置了雷达和许多相机组成的阵列来达到自动驾驶,目的是摆脱对高清晰地图的依赖。

从这辆车的外观来看,可以清楚看到这部车所用到的元件。包括了车顶的 Velodyne64 线激光雷达 HDL-64E,车头与车顶也有 6 枚 16 线激光雷达 PUCK,车顶前后及左右两侧是普通雷达与 GPS 天线,最后是车头两侧左右各三枚的摄像头列阵。这样的车子看过去很不美观,但这些雷达所处的位置可以获得更精准的数据。

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这款车是丰田研究所未来的基石,其自动驾驶技术研究有两个发展方向:Chauffeur 全司机模式 和 Guardian 监护人模式。全司机模式包括 4 级自动驾驶技术,车辆限制在某些区域行驶,如城市公路或州际公路和 5 级自动驾驶技术,可以在任何地方行驶。Guardian 监护人模式是一种驾驶员辅助系统,可监测车辆周围的环境,警告驾驶员潜在的危险,并在必要时介入以帮助避免碰撞。丰田表示,Guardian 系统的研发进度将大大快于 Chauffeur,会很快商用。

丰田研究所负责人吉尔·普拉特(Gill Pratt)在一份声明中说:“基本上,它是一种旨在随着时间变得更聪明的智能车辆。“它将学习个人驾驶习惯和路况处理能力,并将受益于其他汽车的技术共享,因为数据收集,共享和连接技术的进步可以帮助车辆自动驾驶技能不断进化升级。