被科技之光点亮的第五届上交会可谓是你方唱罢我登场，各路英豪齐相聚。被称为无人车“眼睛”的激光雷达也亮相了第五届上交会，给车展同期举办的上交会现场更显增辉。
随着自动驾驶近年来的快速增长，激光雷达出现了井喷式的需求，并极大地影响着无人车的发展。激光雷达（LiDAR）是自动驾驶和机器人行业用于激光三维扫描的传感器，也是无人车上最重要的元件之一。
不过，尽管激光雷达在自动驾驶中发挥着不可替代的作用，但它同时有着让人心碎的硬伤，昂贵的造价、稀少的玩家、低下的产能都成为了阻止激光雷达行业迅速发展的拦路虎。而目前全世界只有Velodyne 和Ibeo，Quanergy能够真正大量供货激光雷达。
为了能够在该领域占得一席之地，此次上交会上，一款在低成本的前提下实现高性能和高产能的激光雷达亮相。该雷达的最大特点是不受光纤影响，可以全天候使用，并利用飞行时间原理（TOF原理）百米范围测量达到厘米级，摈弃了摄像头易受光线条件影响，导致测量结果不准确的弊端。此外，该款激光雷达的角度分辨率可以达到小数点后两位，能够准确扫描物体，形成3D图像。
据禾赛科技CEO李一帆介绍，PENDAR具有超越竞争对手的超小体积，世界一流的测量距离以及测量精度，和专门为自动驾驶优化的扫描线分布。创造了市面上所有激光雷达的最小垂直角分辨率0.33°——等效于一个传统83线雷达。
这是什么意思呢？我们需要将自动驾驶对激光雷达的需求抽象化成一个最典型的的场景：在50米外，可以尽可能准确地检测到行人和车辆。绝大多数客户选择64线产品的原因是它在50米以外的精细的扫描结果，在50米外的一个1.7米高的行人，他身上的线可以从1条上升到6条，甚至超过了64线的5条（0.4°角分辨率），那就大大提升了激光雷达扫描数据的质量。
据悉，该款激光雷达已上市，并已正式开始接受订单。禾赛科技2013年创立于硅谷圣何塞，是国内一直致力于顶尖的激光传感器开发的自主研发企业，此前曾成功开发过天然气行业的激光遥测系统（与大疆无人机合作）等产品，并完成了数千万元人民币的销售，客户遍及全国几十个城市及欧美国家。
据Lux Research报告，到2030年，激光雷达将在自动驾驶领域收获近亿美元的商业机会。相信国内的大市场不会让创业者缺席这块大蛋糕。
