整车厂的客户曾经说：在车厂看来，市面上所有的高线数激光雷达，都不符合车规，贵且量不大，更像是“玩具”，想要真正装到量产车上还有很长的路要走。
昨天一则新闻有点意思——北京市颁布了一则《自动驾驶车辆道路测试管理实施细则》明确了自动驾驶车辆上路测试的要求：“无人车”上路测试前要先通过“考试”，相关企业单位必须为车辆“上保险”;上路测试需在指定区域，并配备驾驶员监管，一旦发生事故，将按照现行道路交通安全法及相关规定进行处理，由测试驾驶员承担法律责任。那么无人车的设备提供商能够跟得上呢？禾赛给我们了一个例子：
禾赛科技就采取了独用的 ZOLO技术研发出Pandar GT，支持在车规的前提下实现所有功能指标的固态激光雷达解决方案，具体来看：Pandar GT采用了全新材料和加工工艺，其独特的光学成像系统，在不牺牲性能的前提下，将整个激光雷达总零件数由超过1000件降低到少于100件，大幅降低成本，并提高了系统可靠性。
创始人之一李一帆坦言：早在2016年初开发Pandar40的时候，就同步开始了固态激光雷达Pandar GT的研发和验证工作，但Pandar GT的发布却比Pandar40整整晚了一年。这其中主要研发门槛和产品定位两大因素。比如固态激光雷达的定位是车规级产品，这其中对成本（不超过数百美元）、体积（大约拳头大小）、温度和震动等要求都是极其严格的。面对真正有量产需求的客户时，这些问题可能成为产品的硬伤而永远无法被解决。
禾赛是一家2013年成立于美国硅谷圣何塞研制自动驾驶激光雷达，激光天然气遥测系统等的初创公司，今年5月宣布获得由Pagoda Investment领投，将门创投、磐谷创投及远瞻资本跟投的共计1.1亿元人民币的A轮融资。最新发布的用于自动驾驶的40线混合固态激光雷达Pandar40，改变了自动驾驶激光雷达行业被国际巨头垄断而且需要半年以上交货周期的现状。正是其多年来在激光遥测仪和机械激光雷达中的积累，Pandar40的测量远距性能从早期的100m@40%反射率，到最新一版的200m@20%反射率，提高了数倍，并支持了车规的前提下实现所有功能指标的固态激光雷达解决方案。
打个比方，以前的机械激光雷达有点像行车记录仪，角度和分辨率都是固定的，远处的物体太小就会看不清。Pandar GT像是给了你一个望远镜，而且是可以调焦距的望远镜，如果发现前方远处地上有不明物体，不仅可以把望远镜转向那个物体，还可以很多倍地放大那个物体，给感知系统足够多的数据，一次看个清楚。
据悉：Pandar GT已经完成原型研发，正在与多家国际一线OEM和Tier1合作和开发测试。预计2018年第一季度，会给数十家量产合作伙伴正式提供A样件。
硅谷无人车领军企业Roadstar.ai表示:“Pandar40轻巧的设计、高角分辨率及优秀的探测距离等特点让我们相信这款产品是目前世面上性能最好的机械式激光雷达之一。在亲自看了Pandar GT的测试效果后，我们认为禾赛在固态激光雷达的开发和量产上具备极强的潜力。相信在不久的将来，这一产品将给这个行业带来又一轮革新。”景驰科技的车辆电子工程总监张振林先生在到访禾赛并观看了Pandar GT的演示结果后表示：“激光雷达是实现高级别自动驾驶必备的核心传感器，而固态化可能是激光雷达走向更高性能、大规模和低成本量产的主要发展方向。很高兴看到禾赛科技在生产高质量机械式激光雷达的同时，在固态雷达的研发上也走在了行业的前列。Pandar GT展现出的性能和潜力非常值得我们期待。”
有理由相信2018会是自动驾驶真正爆发的一年，众多整车厂面临设计定型，众多无人车公司会大批量开始路测。兵马未动粮草先行，2018更会是激光雷达百花齐放的一年。期待更多无人车上下游厂商的芳华时刻。
