“西安的团队给我的感觉是很务实。在交流的过程中，我发现创始人虽然是在校学生，但对市场与技术的理解并不亚于外企出身的连续创业者。”优艾智合（ Youibot ）合伙人郑昊回想起最初和优艾智合创始团队相遇的感受。
2017 年 5 月，四位西安交通大学的在读博士共同创建了优艾智合，当时他们是在做服务机器人。直到6月份，当时在米其林加速器的郑昊，拿出米其林的一个商业场景需求，希望找到一个团队研发商用车辆巡检机器人。双方一拍即合，优艾智合开始研发用于检验车辆轮胎是否受损的专业自主巡检移动机器人。在共同研发一段时间后，郑昊决定加入优艾智合。
优艾智合目前推出的是一款自主巡检移动机器人，专门用于检验公交车轮胎。公交车承载着市民的日常安全出行，所以车辆本身的隐患让人不得不注意。“车辆的轮胎很容易被尖锐的金属异物扎破。而大多情况下，金属异物不会刺穿轮胎，而是扎了一个洞。在车辆运行时，破洞会进空气和水，轮胎里的金属层就会氧化生锈，也许几个月后就会像定时炸弹一样爆炸。”郑昊指出车辆轮胎在运行中遇到的情况，同时他也表示：“轮胎损坏会有几方面问题：一是引起胎压不正确而增加车辆的燃油成本。二是车辆爆胎需要花大量时间回厂检修。三是公交车爆胎容易对乘客及周边行人造成伤害。”
郑昊指出人工检查的效率较低，车辆爆胎的风险仍然大量存在。
“ 轮胎爆胎本身是一个很头痛的问题。传统减少爆胎的方法主要靠人工仔细检查轮胎上是否有尖锐的金属异物。人工检查需把轮胎拆下来，但一个大型的修理厂，就十个工位，一次只可以检查十辆公交车。而一辆车检查时间需要 6-8 个小时，效率比较低。所以大城市一辆公交车 3 至 6 个月才有机会仔细检查一次。”
公交车虽然白天不停的在运转，但是在寂静的深夜，他们也会集中“休息”。优艾智合认为这段时间就是他们的“体检”黄金时间。因此，优艾智合推出了公交轮胎巡检移动机器人，可实现高频夜间巡检，场站自主定位导航，识别车辆，通过机器视觉和传感器检查并上报有问题车辆，所有的检查数据可上传到云端。第二天工作人员只需打开云端数据，即可查看哪辆车的哪个位置需要维护。
郑昊模拟了公交轮胎巡检移动机器人的整个工作过程。
“ 这个机器人分为三层，最底层是移动底盘，中间是机械臂，最上面一层是检测机构。机器人到了巡检时刻，他会从充电桩出发，利用千寻位置精准定位到停车场，再从车位利用激光雷达扫描识别出车辆。然后识扫描车牌，在云端判断该车辆当日有无检查过。接下来，机器人会利用雷达绕行车辆一周，利用传感器识别轮胎并选取轮胎圆心位置固定。最后，机器人用带有传感器的机械臂绕轮胎检测。”
据悉，该机器人一次充电可以连续工作 8 至 10 小时，并且可实现 15 分钟完成一辆车的检测。
郑昊表示优艾智合拥有一个默契且纯正的工业机器人团队，他们在做一些不一样的事情。“现在大部分使用 AGV 的工业场景有几个共同点，一是用在室内，要么是仓库，要么是生产线车间；二是大部分是固定定位和导航，给机器人固定路线。但我们是可以用在室外停车场且可以自主移动。此外，我们的机械臂不只有抓取的功能，还可以完成更复杂的动作。”他说。据悉，在研发机器人的过程中，优艾智合因为市面上可购买的零部件不理想，如金属探测器等都是通过自主研发设计。
优艾智合已完成 200 多万元的种子轮投资，由西交 1896 资本、HAX、Plug and Play 共同投资。据郑昊透露，其产品目前处于研发阶段，将于6月份交付。目前优艾智合已经和力盟智能（德国），米其林轮胎，深圳的一些公交公司等都建立了合作关系。此外，郑昊将未来考虑的商业模式称为“ Robot as a Service ”，他认为为合作伙伴提供完善的机器人及其相关服务，收取服务费是比较理想的方式。
优艾智合机器人有三层模块化结构，郑昊认为这是未来发展的机会：“其中每个层面都可以模块化，然后针对任何一个商业场景以及客户的需求，优艾智合可以快速定制专用产品。”
