去年，美国家用机器人品牌 iRobot 旗下旗舰产品 Roomba 980 扫地机器人正式登陆了中国市场，它瞄准的是追求生活品质的中高端消费群体，官方建议零售价为 8999元人民币起。
不要被这近万元的的价格吓到，如今，市面上的扫地机器人鱼龙混杂，从百元级到万元级，消费者难以从外观和宣传上判断究竟要如何选购。实际上，评价任何一款扫地机器人的优劣不能只着眼于吸力是否强劲，行走路径是否完美，而应从以下三个维度来考量：一是智能度，二是清洁度，三是简便性。那么，Roomba 980 扫地机器人的表现如何呢，我们来一探究竟。
开箱
从外观来看，拥有圆形机身的 iRobot Roomba 980 沿袭了家族式的设计语言，黑色款简洁大方并不花哨，与家庭温馨场景相协调，毫无违和感。
Roomba 980直径为350mm，高91mm，净重3.9kg，总体来说很轻便。配件方面，包含充电底座和电源线、2个自带电池的虚拟墙，以及加赠的HEAP滤网和边刷，以防不时之需。
Roomba 980机身正面排列了三颗按键，长按中间“Clean”开/关机，短按启动/暂停清扫，左右两个按钮分别是“SPOT 定点清洁”和 DOCK 键，前者能够在固定区域内清洁，后者可以让机器人在结束清扫后自动返回充电底座充电，如果设备在清扫过程被提起则会自动暂停运行。
Roomba 980 机身四周被防撞条包裹，避免磕碰家具的现象发生；集尘盒的按钮与其融为一体，容量为600ml，用户只需按下条形按钮，轻轻向后抽取集尘盒，打开红色塑料盖即可倒出赃物，其搭配的高效微尘滤网，有效阻绝细小尘埃，附送的HEAP滤网以防不时之需。
翻转至机身底部，Roomba 980 的构造纹理一目了然。其采用右侧单边边刷，长度半径约为70mm；以此呈轴对称的凹洞不要当作另一边刷的安装处，那其实是红外悬崖传感器，可以对地面情况进行甄别，譬如在遇到高低落差的地面时会立即刹停，以防跌落。
Roomba 980 底部依靠两个动力轮自由穿梭，动力能够畅快越过家中的门坎、地毯、凹糟层等低矮屏障；两个胶棒式清洁主刷为反向免缠绕旋转设计，同时拆卸维护便捷。
性能
若提到智能，Roomba 980在其清扫过程中，能够探测障前方是否存在障碍物，并作出路径规划，这套解决方案作为其“智能大脑”，依靠的是Roomba 9系扫地机器人全方位的传感系统和先进的算法软件。
Roomba 980扫地机器人搭载的 vSLAM 视觉运算处理技术在清扫过程中通过绘图创建可视化地标来跟踪其清洁时的位置，并实时计算出区域面积和形状，从而掌握已经清洁的区域和尚未清洁的区域，在大面积区域和开阔空间内实现更为高效的导航。利用自身创建的地图，Roomba 980 可以持续工作2个小时，然后自动返回Home Base™充电底座进行充电，充电完成后继续清扫工作，直至完成整个楼层的清洁工作。
不同于单纯依靠 vSLAM 一个导航系统的竞争产品，Roomba 980 搭载了多重传感器系统，有助于引导 Roomba 扫地机器人对家具和杂物四周进行彻底清洁，同时避免被卡住。在运作时，这多种传感器系统相互配合、相互弥补，让 Roomba 在某一个传感系统不适用时仍然可以及时并精准地感知周围环境和所处位置，进行精确的导航。比如对于地毯而言，轮胎里程计的导航效果会差一点，但在硬质地板上表现很好；地面追踪传感器更适用于表面富于变化的地板，但在颜色单一、表面平整的地板表现欠佳；当光线条件较差的时候，如果单靠 vSLAM，机器人就会像双眼被蒙住一样无法工作。
- 轮胎里程计：有两个传感器内置于轮胎内，检测轮胎行进了多少距离。此传感器系统对于硬地板类型地面检测效果非常准确；
- 地面追踪传感器：凭借光学流动信号反馈系统，在不同介质的地面上估算扫地机器人移动了多少距离。
Roomba 9系扫地机器人配备了 iAdapt 情景规划算法的多重模式自动智能切换技术，每秒可以做出超过60次决策，以适应不断变化的家居环境：
- 当需要清洁聚集在墙壁边缘和角落的灰尘和污垢时，Roomba 980会自动切换至边角清洁模式；
- 在需要清洁家具或其它杂物的四周和下方区域时，Roomba 980会切换至脱困模式；
- 在碰到线缆或绳子时，Roomba 980则会切换至防缠绕模式。
此外，Dirt Detect 污垢探测模式让 Roomba 能够在检测到污垢集中的区域时，对该区域进行重点清洁。
“RCON传感器”的作用在于让机器人在清扫过程中与充电底座保持信号畅通，利用自身创建的地图，Roomba 扫地机器人可以在电量快耗尽时自动返回充电基座充电，充好电又自动回到之前停止的地方继续清扫工作，直至完成整个楼层的清洁工作。
体验
用户首次使用 Roomba 980时，需要下载iRobot HOME App，按照提示与机器人配对联网后，根据需要在 App 内设定清扫方式 ，利用利用手机远程操控，也许就是买菜的时间，机器人就能帮你完成日常家务。每次清扫结束后，应用内会生成一份清洁报告，内容包含清扫面积和清扫时间等信息。此外，假使机器发生意外缠绕或者集尘盒充满时，都会在App内予以体现。
作为9系旗舰产品，Roomba 980在地毯和地垫上的吸力比6系提高了10倍，在App内开启“劲吸模式”，Roomba 980 将始终对其真空吸尘器增压，从而在所有地板表面实现最高清洁性能。在使用过程中，其对灰尘清扫效果显著，毫不费力的被吸入到集尘盒中，而且声音也没有同类产品大，噪音检测最高不超过70db。其吸尘马达采用无刷电机，看似干净的地板表面，最后还是收集了相当充实的灰尘。
值得一提的是，Roomba 980堪称地毯清洁神器，不仅在绒面上畅行无阻，而且有效吸附细小微尘，从此和手动操作吸尘器的脚酸背痛说拜拜。Roomba 980有地毯自动增压的工作模式，当机器人探测到地毯时，清扫就会自动开启劲吸模式，而清扫完地毯回到硬木地板上又会自动调节到一般吸力模式。为什么不一直让它一直开着最大的功率吸？因为劲吸模式下电量消耗更大，而且清扫噪音相对更大，一直处在这个模式下容易很快耗光电量，更早返回充电，最后可能影响整个清扫的效率。所以Roomba 980这种根据地面材质智能切换吸力大小的功能可以让机器人进行更智能的清扫，提升清洁效率，避免不必要的电量浪费。
不得不说，这款扫地机器人的清洁覆盖率表现优秀，对于能够清扫到的区域基本能够全覆盖。Roomba 980可以很好的应对消费者家里真实的复杂情况。有家具的时候可以很聪明的绕过它，探测到墙壁就紧贴墙壁清扫，遇到散落在地上的电线也不缠上等等所有的这些，呈现了它使用简单的产品特色。但如果房间的脏乱差程度极高，或者一些家具陈设的摆设位置不能让其顺畅穿行，这种情况建议用户先收拾规整，移除瓶瓶罐等杂物的位置，以达到最佳清扫效果。
在常规清扫模式下，Roomba 980清扫路径呈循环的S型，在重点清扫模式中，机器人会开启Dirt Detect污垢探测模式，在重点区域内反复进行清洁，直至符合要求。在卫生间等毛发较多的区域，通过Dirt Detect 污垢探测模式，Roomba 980会对这些区域进行重点清洁，还可以通过Clean Map 报告向用户显示污垢和碎屑高度集中的区域。Roomba 980采用的是有胎纹的耐磨胶棒材质的双主刷，相对于传统的棕毛刷，具有免缠绕毛发的特点，从而避免了让很多消费者最头痛的后续清理维护的工作。这种免缠绕设计的专利技术，也是 iRobot 区别于其它品牌的重要因素。
Roomba 980配有两个虚拟墙，其原理是通过顶部发射红外信号，以起到单向阻挡作用。通过上下调整虚拟墙拨片，实现两种禁止模式效果，一种是以射线的形式阻止 Roomba 980 闯入射线以后的区域；另一种是以虚拟墙为圆心，半径为0.7m，Roomba 980在这圆形区域以外活动，这种模式适用于室内摆放花卉等静物陈设。
Roomba 980 的内置锂电池单次续航可达 2 小时，全程开启劲吸模式也可以维持在1个半小时的作业时间，可以满足中小户型的单次清扫。即便是大户型也没关系，在低电量时，它会自动与底座对接，当自身能量充沛后，再继续未完成的任务，电量从0-100需要充3小时左右。
结语
Roomba 980作为 iRobot目前市场上的高端产品，无论是智能度、清洁度、简便性，性能表现都很稳，比较适合养宠物或家里有地毯等对清洁需求很高的用户。如果家里没有地毯、没有宠物建议选择其他价格更亲民的产品，而对于追求生活品质的用户，这款 Roomba 980 会成为你很好的选择。
目前，Roomba 980 在天猫、京东官方旗舰店的售价为8799元。但不可否认的是，在同类高端扫地机器人中，Roomba 980 并不是唯一的选项。譬如戴森扫地机 Dyson 360 Eye 同样五脏俱全，具备小体积大吸力，360度全景摄像头，红外避障、防跌落感应、断点续航等能力，而在天猫和京东官方旗舰店它 6490元的优惠价销售或许更加诱人，而这样的强敌也会对 Roomba 980 带来不小的市场压力。
