据报道，英伟达公司，目前在西雅图的新机器人实验室里专注于一项研究——教机器人通过观察人类来学习。该公司的研究团队今天在澳大利亚布里斯班举办的机器人与自动化国际会议（ICRA）上展示了机器人观察人类的实验，并介绍了其最近的一些关于机器人教学的工作。
英伟达的机器人研究高级主管 Dieter Fox 表示，该团队希望启用一种能够在靠近人类的条件下安全工作的新一代机器人。但要做到这一点，这些机器人首先需要能够检测人类，跟踪他们的活动，并了解他们如何帮助人们——比如，在小规模的工业环境中，或是某人家中。
虽然有可能通过机械的重复来训练某个算法，好让它能成功地玩电子游戏，并教导它从错误中学习，但福克斯认为，这种训练机器人的方式可能会因为机器人要做决策的内容太多而无法有效地完成。相反，由 Stan Birchfield 和 Jonathan Tremblay 领导的英伟达研究小组开发了一个新系统，能允许机器人算法通过简单地观察人来得到教导，以执行新的任务。
这个例子中的任务非常简单——只需要堆叠几个彩色的积木即可。但这也是在这整个漫漫长征路中迈出的重要一步，好让人类能够快速教授机器人的新任务。
研究人员首先训练了一系列的神经网络来检测积木，推断积木之间的关系，然后生成一个程序，来让它反复目睹人类表演的各个步骤。研究人员说，这个新系统能让他们训练机器人在现实世界中只通过一次演示来完成这个堆叠任务。
这个系统可以对正在执行的步骤产生一个可读的描述。这样，研究人员就能更容易地找出发生错误时的具体情况。
