科技就是生产力。

没错,从蒸汽机到工业机器人,技术不断将人们从体力劳动中解放出来。而现在,人工智能又在试图帮人们打破脑力劳动的枷锁,人类或将迎来彻底的自由与解放。在这过程中,自动驾驶则有望成为这场革命的中坚力量。

众所周知,驾驶汽车在很多时候其实是一件相当无聊的事情,而后果就是驾驶员可能因注意力不集中造成交通事故的发生。有统计显示,在导致交通事故的原因中,人为因素居然高达 95%。然而,由于涉及物体识别与复杂决策,并且还特别强调时效性,驾驶汽车一直被认为是人类的专属,至少机器不可能在短时间内将人们从枯燥的驾驶中解放出来。

不过,从如今越来越多的企业开始路测自动驾驶,到车企纷纷宣布 2020 年前后落地无人驾驶汽车,人类离自动驾驶梦想的实现已经近在咫尺。

但这最后一步,我们应该如何迈出去?我们还可能遇到哪些瓶颈?

在 7 月 2 日的 TechCrunch 杭州峰会上,我们专门组织了自动驾驶论坛,并邀请了自动驾驶上下游企业,从芯片算法、传感器、高精地图、落地应用以及资本动向等方面来解构自动驾驶的过去、现在与未来。

令人激动的是,本次 TC 自动驾驶论坛的各个嘉宾名单也相继出炉(排名不分先后):

一、自动驾驶最强大脑

异构智能中国区总裁,周斌

异构智能公司是位于硅谷的一家技术驱动的初创公司,专注于人工智能科技,今年年初,其推出了当时世界上唯一一款能够实际运行的、性能达到主流 GPU/TPU 水平而性能/功耗比却远超主流 GPU/TPU 的芯片。相比目前最先进的移动端或嵌入式芯片,该芯片在相同用电的情况下,性能是其三倍以上。

而周斌博士还任山东大学教授,兼任北京航天航空大学人工智能专业特聘教授,曾任中国科学技术大学客座研究员,是全球第 12 位,中国唯一的 NVIDIA CUDA Fellow 以及 NVIDIA DLI 认证讲师、IVA/CV 导师。目前带领异构智能公司融合大数据、深度学习、高性能计算和异构计算能力,让智能应用从云端延展至终端,为智能物联网赋能。

西井科技 CTO,张波

西井科技专注于类脑人工智能芯片的开发,该芯片的优势在于无需联网,低功耗和低成本,且独具实时学习能力,极大提升运算速度。同时,西井科技积极开拓应用层开发。

从 2016 年 9 月开始,西井科技研发的全球首套人工智能智慧港口系统正式落地,在一带一路的政策助力下,借助独有的类脑人工智能算法及硬件平台,已经成为全球港口行业内第一家人工智能公司,为国内数家港口提供智慧港口中的智慧理货,智慧闸口等实际应用的解决方案。至今,已经涵盖上海,宁波,广西,大连,青岛,烟台等地港口及海关实施应用。

2016 年年底,西井正式组建无人车团队。2018 年 1 月,公司与振华重工集团合作的全球首辆自主驾驶无人跨运车发布。这是目前国内第一个真正意义上具有商业价值的无人驾驶落地项目。

而张波曾任中国科学院上海高等研究院副研究员。2008 年 10 至 2010 年 8 月在法国国家科学技术研究中心(CNRS-LAAS)从事博士后研究工作。于 2010 年 10 月被中国科学院上海高等研究院作为 “青年人才” 引进回国。主要研究方向为:人工智能,无人驾驶,机器人导航、视频检测和跟踪、穿戴式计算等。

二、传感器的春秋战国

思岚科技联合创始人兼 CEO,陈士凯

思岚科技(SLAMTEC)成立于 2013 年,其核心研发团队在机器人自主定位导航(SLAM)及核心传感器——激光雷达方面拥有数十年的相关研发经验,是机器人自主定位导航方案服务重要提供商。目前业务辐射亚洲、欧洲、北美、澳洲等,遍布 20 多个国家和地区,服务超过 2000 家行业客户。

陈士凯曾任职于微软亚洲研究院及英特尔并在团队里担任核心技术工作,2013 年在著名的创客团队 robopeak 基础上成立 SLAMTEC-思岚科技并成功带领公司将业务遍及全球 20 个国家和地区,收获了包括科大讯飞、优必选、英特尔、松下等客户。

Motovis CEO, 虞正华

Motovis(魔视智能)是将国际先进的人工智能技术应用于汽车辅助和自动驾驶的科技公司。公司创始团队包括世界级的人工智能专家以及国内汽车电子行业资深专家,其人工智能算法在自动驾驶相关的国际竞赛中获得多项第一。Motovis 在国内第一家研发成功基于深度学习的智能驾驶辅助产品,并在国内率先实现乘用车前装量产。

虞正华博士为 Motovis 创始人、CEO。作为连续创业者,他曾领导博康智能公司的视频人工智能产业化工作, 产品成功应用于世博会、国庆阅兵等国家重大活动。 他曾任澳大利亚国家信息通信技术研究院高级研究员、新南威尔士大学博士生导师等职,并在摩托罗拉负责过手机图像软件研发以及芯片多媒体加速器研发。

凌波微步创始人,于胜民

凌波微步核心团队来自于北大、清华、微软、中科院、国防科大等科研机构,具有十多年毫米波传感器研发技术积累,拥有多项自主知识产权。公司拥有 77 和 24GHz 两个频段多个型号产品,具有最多 4D 空间探测能力,已经实现批量出货,可应用于汽车智能驾驶、无人机仿地飞行、机器人避障、智能交通和智能安防等多种场景。

于胜民,中国科学院自动化研究所模式识别与智能系统博士,北京大学地球物理系学士,先后在中国科学院自动化研究所等多个科研管理部门工作多年,精通人工智能技术在传统产业的应用研究,在国际、国内专业期刊和学术会议上发表论文十余篇,拥有多项毫米波雷达专利。2015 年 6 月创立北京凌波微步信息技术有限公司。

光珀智能联合创始人, 陈嵩

杭州光珀智能科技有限公司(简称 “光珀”)是全球新一代 ToF 传感器技术的领先者。公司产品的主要应用领域包括:安防监控、汽车自动驾驶、机器人导航、三维建模、虚拟/增强现实、人机交互、机器 3D 视觉等。

光珀在基于 PCT 的专利保护下提出原理创新,使得光珀的 ToF 传感器和传统的 ToF 深度相机(基于连续波间相法)相比,其远距离及抗阳光的特性更类似传统意义上的激光雷达。同时也解决了机械扫描式激光雷达产能受限成本高、数据稀疏空间分辨率低的两大缺陷。

陈嵩研究生毕业于浙江大学控制理论与工程专业,目前浙大 MBA 在读。作为一名连续创业者,陈嵩成功创办了中自机电控制技术公司,公司实现持续盈利。

三、掌控全局的高精地图

Mapbox , 杨莘农

杨莘农先生任职 Mapbox 中国区汽车与企业发展总监。位于上海,他将致力于开拓 Mapbox 在中国的汽车销售市场和发展与国际客户的合作伙伴关系。杨莘农先生有多年建立客户关系和开发 LBS 等大型复杂系统平台的经历。他曾在 ESRI,Autodesk,Trimble,deCarta 等公司担任重要职务。

易图通 自动驾驶研发中心总经理,羊铖

易图通科技(北京)有限公司是中国三大图商之一,占据中国前装车载导航市场 25% 的市场份额。为顺应市场发展趋势,易图通正从传统地图数据提供商转型为位置服务平台提供商。

羊铖,易图通副总裁,自动驾驶研发中心总经理,15 年导航产品从业经验,对于导航产业有深入了解和技术积累,尤其是对于高精度地图及自动驾驶领域有独到洞见。

宽凳科技 CTO,冯汉平

宽凳科技,致力于通过智能众包高精度地图商业模式推动自动驾驶的广泛应用。宽凳科技的核心技术包括深度学习、图像识别、三维视觉、智能机器人、地图构建以及基于此的大数据云服务。宽凳不仅仅把高精地图视作一种技术,更大程度上是一项业务,未来也将发展成为一个平台。目前,宽凳科技的智能采集车队已行进在我国各条公路主干线,并与多家车厂达成产品合作共识,致力于共同将自动驾驶技术产品化。

而冯汉平是美国麻省大学电子与计算机工程专业博士,曾任 Google(美国)研发总监、谷歌中国技术总监、谷歌中国无线和 Android 团队技术负责人、高德产品技术副总裁及凯立德 CTO。2017 年,冯汉平成为宽凳科技联合创始人兼 CTO。


Deepmotion CEO,蔡锐

DeepMotion 深动科技提供以高精地图为核心,面向高级别智能驾驶的环境感知与高精定位解决方案。将最前沿的人工智能和三维视觉技术融合到产品设计中,使消费级的传感器达到专业级的性能,实现了可量产的自动驾驶解决方案。

蔡锐,Deepmotion 深动科技联合创始人兼 CEO。毕业于清华大学计算机系,获博士学位。前微软研究院主管研究员,研究领域包括立体视觉、机器学习、数据挖掘、多媒体信号处理等。在微软工作期间,参与了 Hololens、必应搜索等产品核心算法的研发;并在顶级国际会议/期刊上发表过 50 余篇论文,拥有 20 余项美国/国际专利。

四、资本风向标

顺为资本,孟醒

顺为资本由雷军先生和许达来先生创立于 2011 年,管理三支合计 17.5 亿美元的美元基金和两支 20 亿元的人民币基金。出资人主要来自于主权基金、家族基金、基金中的基金及大学基金会等国际顶级投资机构。顺为资本重点关注互联网,移动互联网,高科技行业以及互联网与其他行业结合所带来的变革。

孟醒先生在人工智能和游戏领域有独特的创业经验。加入顺为基金之前,孟醒曾经作为创始人和 CEO 创办两家人工智能领域的明星创业公司,并在美国最大博彩娱乐公司 CAESARS ENTERTAINMENT 任职互动娱乐业务亚太区负责人。孟醒还曾在摩根大通投资银行部门任职,负责亚太区科技领域的投资并购以及 IPO 项目,参与项目金额超过 600 亿美金。孟醒拥有加州大学伯克利分校应用数学和经济学学士,以及麻省理工大学斯隆商学院 MBA 学位。

红点中国,刘岚

红点创投创建于 1999 年,是一家源自硅谷的顶级风险投资基金,2005 年在中国设立办公室,目前,红点创投在全球范围内管理的基金数量上升为 10 支,管理总资产达到 48 亿美元。 红点创投在全球已投资 465 家科技公司,其中有 140 家实现 IPO 或增值并购(截止 2017 年 1 月)。2016 年设立中国基金,而红点中国专注 TMT 领域的早期投资,据称红点中国在以往 80% 的投资项目中是以公司第一个机构投资人和创始投资人的身份开始参与的。

刘岚,红点中国执行董事,主要关注金融、企业 IT 服务等领域的早期投资。投资案例包括:明特金融、跬智科技、孔明社交、阿狸、英威诺等。拥有厦门大学电子工程学士学位、英国布鲁内尔大学电子工程硕士学位及中欧商学院 MBA 学位.

五、落地:条条道路通罗马

Roadstar.AI 联合创始人 &首席科学家,周光

Roadstar.ai 是一家专注于自动驾驶 Level 4 技术研发及应用的人工智能企业,目前已完成 1.28 亿美元的 A 轮融资,同时发布其第一代全球首款搭载纯国产激光雷的自动驾驶 Level 4 解决方案「Aries·锐」。Roadstar.ai 无人车实现了在美国加州及国内高复杂城市路况环境下连续数小时无人工接管行驶。

周光,拥有清华大学基科班学士学位和德州大学人工智能方向博士学位,曾获 2015 大疆全球开发者大赛第一名,2013 至 2016 年间帮助德州仪器设计多种物联网项目,并带队制作了 Agribot 机器人。在加入 Roadstar.ai 团队之前,就职于百度硅谷无人车团队,负责多传感器融合和感知深度学习算法,帮助百度把交通标志的检测准确率提高到 99%。


图森未来联合创始人&COO,郝佳男

北京图森未来科技有限公司是一家专注于自动驾驶货运卡车技术研发与应用的人工智能企业。公司成立于 2015 年 9 月,在中美多地设有研发中心和路测基地。图森未来自主研发的以计算机视觉技术为主导的 L4 级别(SAE 标准)自动驾驶技术,能够实现货运卡车在高速公路和港口内运输场景下的全无人驾驶。

郝佳男博士毕业于南洋理工大学,并行和分布式系统专家,拥有 10 年以上并行和分布式运算研究经验。前淡马锡国家实验室研究员。现任图森未来 联合创始人兼 COO。


酷哇创始人兼 COO,刘力源

酷哇机器人是国内无人驾驶领域的新锐企业,专注于低速动态场景下无人驾驶技术,公司自主研发的低速无人驾驶系统已经成功应用并布局于智慧环卫、物流等行业。目前与中联环境等多家环卫龙头合作,是首个实现无人路扫车真正产品化和商业化的企业。另外,公司还与埃夫特机器人等多家国内物流、工业机器人行业龙头合作并开发无人物流车。

刘力源毕业于 UCD 爱尔兰国立都柏林大学 Smurfit 商学院,获得荣誉毕业生。回国后曾供职于香港外资企业,参与多家上市企业收购、重组及上市过程,有 2 年国际基金运作经验。于 2015 年参与创立酷哇机器人,任首席运营官,主要负责产品战略、商业项目运营、内部运营。