麻省理工的 Cheetah 3 机器人能在看不见的情况下上楼梯

麻省理工学院的新视频显示,其 Cheetah 3 机器人不需要用 “眼睛” 看就能上楼梯。即使没有摄像头,这个 90 磅(约 40 .8 公斤)重的机器人通过配备的新算法,也能够以触碰的方式来驾驭周边环境。

四足机器人上楼梯的样子之前我们也看过,比如 Boston Dynamics 的 SpotMini 机器狗,不过 SpotMini 搭载了摄像头,它是具备视觉系统的。Cheetah 3 背后的团队希望它能够在看不到前方路况的情况下移动。过分依赖视觉可能会降低行动速度。 “如果它踩到摄像头看不到的东西怎么办?它会做什么?“麻省理工学院机械工程教授 Sangbae Kim 在新闻发布会上说道。 “这就是盲运动(blind locomotion)可以帮到忙的地方。我们不想太依赖视觉。”

麻省理工学院在新闻发布会上表示,该计划是让机器人在人类无法进行冒险的地方活动——比如进入发电厂内部一探究竟。 “通过遥控机器人可以更加安全地完成危险、邋遢和困难的任务,”Kim 说。

视频中,Cheetah 3 机器人完成了上楼梯(有障碍物)、慢速行走、快走、快跑、旋转跳跃、跳上平台等动作。直接看视频吧,更直观。