自动驾驶汽车收集到的数据向来都是严格保密的，但 Alphabet 旗下自动驾驶技术公司 Waymo 却决定向研究业界公布他们的数据。该公司今天开始免费向研究人员提供一系列自动驾驶车辆收集的高分辨率传感器数据。
Waymo 称其数据集包含 1000 个行驶片段，每个片段捕获 20 秒的连续驾驶动作。研究人员可以开发自己的模型来跟踪和预测每个人运用道路的行为，包括司机、行人和骑行者。
Waymo 从旧金山、山景城，菲尼克斯和华盛顿州柯克兰这四处收集这些数据，数据包括每辆车的激光雷达、相机等传感器捕获的图像，带有车辆、行人、骑行者和路标的图像都经过精心标记，总共有 1200 万个 3D 标签和 120 万个 2D 标签。
Waymo 的研究负责人 Drago Anguelov 表示，上述动作只是第一步，该公司未来计划发布更多数据集。
