波士顿动力（Boston Dynamics）公布了新的 Atlas 机器人视频，从视频中可以看到，Atlas 已经能够熟练运用躯干和四肢完成一系列动作。
这些动作包括包括蹲下、倒立、连续翻跟头、180 度空中转体、跳跃、360 度空中转体，整套动作非常连贯，最后的动作仿佛体操运动员完成一整套动作后向裁判员示意。
波士顿动力在描述中称，它通过新技术来简化开发过程来创建这一套动作，优化算法将每个操作的描述转换为可行的参考运动， Atlas 使用模型预测控制器跟踪运动，该控制器可以从一个动作平稳地转换到下一个动作。
波士顿动力称，使用这种方法，开发的例程比以前的 Atlas 例程要快得多，性能成功率约为 80％。
图片：Boston Dynamics / YouTube
