北京市自动驾驶车辆道路测试第三方服务机构“北京智能车联产业创新中心”公布的《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019 年）》显示，中国科技巨头百度旗下 Apollo 以 52 辆测试车以及 75.4 万公里新增测试里程成为年度投入测试车数量最多、测试里程最长的企业。
截至 2019 年年底，各企业进行自动驾驶路测的车辆累计达到 77 辆，测试总里程超过 104 万公里。2019 年全年测试总里程达 88.66 万公里，较上一年度增长 577%，测试车辆为 73 辆，其中 40 辆可载人测试。
北京 2017 年 12 月 18 日公布了自动驾驶公开路测规定和自动驾驶测试车辆评级规定，是中国首个出台自动驾驶路测法规的城市。
2019 年 12 月，北京发放当地首批自动驾驶载人载物测试通知书。百度 Apollo 获 40 张自动驾驶载人测试牌照，成为中国首批在北京展开自动驾驶载人测试的企业，当时百度 Apollo 获得自动驾驶载人测试牌照总共达 120 张。
