腾讯今日正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人——机器狗 Max。

据介绍,当前机器人(狗)移动能力研究,主要有足式和轮式两大主流方向。在复杂环境里,以足式为主,像足类动物一样可以跑、跳、翻越障碍,需要适应复杂的地形和环境。在城市里,接触的主要是平坦道路,这个时候可以滑行的轮式机器人就更有优势。

腾讯表示,机器狗 Max 是二者的结合,采用了腾讯 Robotics X 实验室原创自研的足轮融合方案,有腿又有轮。在不同的环境,它可以切换不同的形态模式。特殊的轮式结构,将机器狗轮式运动的速度提升数倍,最高可达 25km/h。

依托于腾讯自研的软硬件系统框架,机器狗 Max 可实现亚毫秒级力控,大大降低软硬件系统延迟。而且 Max 还延续了 “大狗狗”Jamoca 的鲁棒控制算法,让 Max 拥有发达的「小脑」和优秀的平衡能力。所以它还可以「跳得高,立得稳」。

Max 综合了 NLMPC(Nonlinear Model Predictive Control,非线性模型预测控制)算法、QP(Quadratic Programming)优化、柔顺控制算法,完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地收腿控制。

Max 基于自研的鲁棒控制算法,实现平均计算耗时小于 0.3ms,拥有摔倒自行恢复的技能,即使遭受大冲击摔倒,也能自行恢复正常运行状态。

它的躯干采用镂空梁设计,腿部采用类肌肉的曲面造型,「线条感强、运动力足」。Max 实现了从四足到双足的站立、移动,能完成后空翻、摔倒自恢复等高难度动作,有较好的平衡能力,在移动稳定性和移动速度上做了很好的兼容。

腾讯表示,机器狗 Max 未来将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用,成为人类的智能伙伴和生活助手。

机器狗 Max 的动态演示 gif 可点此查看