智能巡检机器人是新型服务机器人的一种,主要用于生产设备的监测,及时在系统进行设备状态反馈,以便技术员快速查找问题进行维护。近年来,此类新型巡检机器人在电力、隧道、冶金等领域得到广泛应用,销售市场也在进一步扩大。相关统计显示,2018 年至 2020 年中国巡检机器人市场总需求约为 477 亿元,年均需求约 159 亿,预计智能巡检领域未来市场可达千亿元。

随着人工智能逐步与传统产业结合,物联网、云计算、5G 技术为企业带来可观的经济效益和社会效益,并推动产业源端的重组升级,中国产业结构的调整让巡检机器人也迎来快速发展。

12 月 2-4 日, BEYOND Expo 2021 于中国澳门威尼斯人金光会展中心重磅举行。作为 2021 年度亚太地区最具影响力的科技博览会之一,本次大会邀请到了众多行业专家学者与意见领袖畅谈创新未来。大会同期举办多场主题论坛,涵盖元宇宙、绿色经济、智慧医疗、人工智能等多个领域,为企业、产品、资本和产业提供全方位融合互动的平台,促进亚太地区甚至全球科技创新行业的发展。未来科技赋能人类发展创新技术发布活动是 BEYOND Expo 2021 的重点活动之一。BEYOND 组委会荣幸邀请到北京和利时系统工程有限公司公路交通业务部副总经理黄亮先生为我们带来隧道智能巡检机器人项目的首发。

北京和利时系统工程有限公司创立于 1993 年,总部在北京经济技术开发区,是自动化系统解决方案的全球供应商。从 1993 年成立到现在,已经发展超过 2 万家客户,有 35,000 个项目的一个落地,目前员工在 4200 余名。

黄亮先生表示,和利时公司的业务布局主要是在四个板块,一是工业自动化,二是交通自动化,三是医疗大健康,四是能源环保。

“在工业自动化这一块,我们主要致力于流程制造,离散制造,基础设施的自动化整体解决方案。在交通自动化上,主要包括干线铁路、城市轨道交通,公路交通的自动化。在医疗大健康上,我们主要做中药的调剂,药品的包装,基因检测的自动化产品,以及我们的医疗互联网产品。能源环保这块主要是数字能源和节能电机。那么今天介绍的隧道巡检机器人产品,就是我们交通自动化板块下面的公路交通自动化子板块的一个产品。

在公路自动化板块,我们主要是推动公路向智慧化的一个转型。我们基于和利时的工业互联网平台和边缘计算平台,提供了整个智慧公路的整体解决方案。通过我们的全天候通行系统跟我们智慧高速云控平台,可以实现路段级的综合管控服务以及路网级的监测调度服务,使未来的公路管理更可知可测和可控。”

随后黄亮先生介绍了隧道智能巡检机器人,这个项目可以针对隧道结构隧道内的机电设备以及讯问人员和车辆的故障与事故进行检测,实行全天候的智能化实时巡检、AI 智能故障判断、大数据隧道病害趋势预测、应急事故抢险灭火 4 大功能,能够满足隧道的日常巡检、应急抢险等多重要任务,最大化的增强隧道运营管理的安全性,降低能耗和日常维护运营成本、提高智能化管控水平。

“我的介绍分为 3 个部分,首先在背景这一块,截止到 2019 年底,我国的隧道总里程和座数是目前里程最大、规模最大、发展最快的国家。并且近几年我国在政策层面对隧道安全以及隧道提质升级都有一些明确的要求。但是我们隧道目前的巡检主要还是依靠人工,以及摄像头来进行巡检。那么人工的巡检存在着诊断不足、成本较高,摄像头的巡检存在于误报率较高,特别是在光线不好的情况下。我们的隧道机器人主要是将人工巡检向智能巡检的转变,并且做到从事后报警向事前预警的转变。

我们目前引入了物联网技术,人工智能技术以及 AI 的技术,达到了自动化巡检。我们的隧道机器人主要能实现交通状况的监测,路面异常的监测,人机互动,另外还能做到自动灭火。

隧道机器人的功能主要包括以下这七个部分。一是 AI 的智能识别,二是环境监测,三是实时对讲,四是灭火救援,五是远程的操控,六是系统联动,七是数据分析。并且隧道机器人可以和隧道内的综合监控系统以及结构健康监测系统进行联动。隧道的综合监控系统可以跟机器人进行数据互通,通过机器人来执行一些特殊的任务,同时隧道的结构健康监测也能让机器人进行定期的巡检和拍照来做一些事件的记录。”