中国移动开源机器人通用工程底座Open-RAIL

中国移动开源机器人通用工程底座Open-RAIL，用于连接视觉语言动作模型（VLA）、世界动作模型（WAM）与不同类型的机器人本体。

Open-RAIL将模型推理、真机执行、数据回流和模型迭代整合到同一工作流中，试图解决不同机器人控制逻辑、通信协议和坐标系不统一的问题。

该项目目前已适配4款异构机器人和10个VLA或WAM模型，新模型接入最低只需50至100行代码。其硬件抽象层统一了控制、状态读取和动作执行接口，使上层逻辑无需因更换机器人而重写。