由商汤联合创始人王晓刚创立的大晓机器人发布ACE-Brain-0.6模型，重点提升机器人根据语言指令识别物体、确定位置及判断可交互区域的能力。
据公司公布的测试结果，ACE-Brain-0.6在8项空间定位评测中有6项得分高于GPT-6 Astra。在7项公开基准上，其平均得分为74.53，后者为73.68；在公司自建的机器人场景评测RobotGrounding中，两者分别为94.13和91.10。
该模型基于Qwen3.5-9B进行监督微调，使用约100万条空间训练样本，覆盖约94万张图像和270万组问答。训练重点包括定位小物体、统计同类物体数量、判断目标是否存在，以及在不同摄像头视角下寻找同一目标。
