Electronic circuit board with processor, close up.

众所周知,一款智能的机器人要具备感知、理解、决策、判断和行走的能力,要实现这些就需要给机器安装上一颗智能的大脑。而目前市面上主要有两种方案,一种是基于 ARM 这样的通用处理器芯片做优化,另一种则是通过云端资源做计算,再将结果反馈给机器。前者功耗大、计算量小;后者不仅有延迟,还可能存在安全隐患。

“低功耗、本地化的解决环境感知、人机交互、决策控制,就是关键所在。” 地平线机器⼈(Horizon Robotics)联合创始⼈兼软件副总裁杨铭表示,而一套集成深度神经网络算法的芯片和软件,就是最好的解决方案。而这也是目前 Horizon Robotics 在做的事。

据了解,Horizon Robotics 要做的事情主要针对 B 端市场——基于人工智能算法的芯片、系统和软硬件平台,让硬件设备(例如家居、汽车、玩具和服务机器人)具有从感知、交互、理解到决策的智能。

目前 Horizon Robotics 已经推出了应用在智能家居的 “安徒生系统” 和搭载到智能驾驶场景里的 “雨果系统”。开发者基于这些平台可以开发关于语音、图像等各种各样的智能应用。比如 Horizon Robotics 与美的合作推出的 “智能王” 柜机,采用的就是安徒生平台,可以通过手势远程操控空调、感知用户距离位置、学习用户习惯,并自主做出调整与决策。

据杨铭介绍,相较于市场上同类产品,采用 “安徒生平台” 具有两大特点。一方面是语音识别和图像识别的结合,这让机器人有了更快的信息识别能力;另一方面机器人的深度神经网络计算是基于本地设备,而非云端计算。基于本地设备的计算,无论实时性与隐私安全性都优于云端计算。

此外,采用 “雨果平台” 的无人驾驶汽车可以实现实时检测车道线、车辆和行人。据悉,Horizon Robotics 已经与合作伙伴合作测试了采用该平台的系统。杨铭表示,它在实时识别道路上的行人、车辆和车道线上的表现,已经优于 NVIDIA 于 2016 年初在 CES 上提供的展示效果。

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杨铭认为,在针对硬件有了支持感知识别的人工智能软件功能,也十分需要有芯片来搭载。这就如同一个人一般,只有强健的体魄,而没有一颗强大的内心,那也是易碎的花瓶。在芯片研制的重要性上,杨铭这样解释,比如在自动驾驶里面,如果前方有小孩撞过来,这个识别要到云端处理,然后再来反应,反应的速度如果慢了后果是不可想象的。如果断网了就更加可怕。解决这一痛点,就需要把云端的深度学习部署到前端来,而前端支持深度神经网络的芯片就是一个有效的载体。

“虽然现阶段,这套深度神经网络的算法,还是跑在经过优化的现有芯片中,但是 Horizon Robotics 还是希望专门为自己的 算法研发一款芯片。” 杨铭表示。如果说此前微软与 Intel 联手的软件与芯片主要关注 PC 平台, 那么地平线的软件系统和芯片主要是针对机器人的万物智联。当然,其实并非只有 Horizon Robotics 一家在做这样的事,但目前研发成功神经网络算法芯片的却只有 IBM 等少数几家公司。

对此,杨铭也认为该门槛的确很高,不过 Horizon Robotics 有着自己的团队做支撑——Horizon Robotics 的 CEO 余凯为原百度深度学习研究院的创办者,百度自动驾驶项目之父;联合创始人兼软件副总裁杨铭博士也是 Facebook 人工智能研究院(FAIR)创始成员之一,曾在 Facebook 负责 DeepFace 项目;联合创始人兼算法副总裁黄畅,曾担任百度主任架构师,负责计算机视觉、机器学习、模式识别和信息检索方面的核心算法研发;联合创始人兼硬件副总裁方懿, 是前诺基亚大中华区研发副总裁,曾负责研发了 Lumia520 等诺基亚历史上的畅销机型。

目前,Horizon Robotics 的市场主要是消费类电子产品生产商,如汽车、家居、玩具和服务机器人等。主要是通过合作和售卖智能解决方案获得盈利。未来在推进系统和芯片研发的过程中,他们也会考虑和科研机构进行合作。

融资方面,Horizon Robotics 于 2015 年 9 月完成首轮融资,投资方包括晨兴资本、高瓴资本、红杉资本、金沙江资本、线性资本、创新工场以及真格基金等多家投资机构。2016 年又先后获得硅谷著名风险投资家 Yuri Milner、双湖投资、青云创投和祥峰投资的重量级投资,不过具体金额对方未做透露。

题图来源于 123rf