众所周知，一款智能的机器人要具备感知、理解、决策、判断和行走的能力，要实现这些就需要给机器安装上一颗智能的大脑。而目前市面上主要有两种方案，一种是基于ARM这样的通用处理器芯片做优化，另一种则是通过云端资源做计算，再将结果反馈给机器。前者功耗大、计算量小；后者不仅有延迟，还可能存在安全隐患。
“低功耗、本地化的解决环境感知、人机交互、决策控制，就是关键所在。”地平线机器⼈（Horizon Robotics）联合创始⼈兼软件副总裁杨铭表示，而一套集成深度神经网络算法的芯片和软件，就是最好的解决方案。而这也是目前Horizon Robotics在做的事。
据了解，Horizon Robotics 要做的事情主要针对B端市场——基于人工智能算法的芯片、系统和软硬件平台，让硬件设备（例如家居、汽车、玩具和服务机器人）具有从感知、交互、理解到决策的智能。
目前Horizon Robotics已经推出了应用在智能家居的“安徒生系统”和搭载到智能驾驶场景里的“雨果系统”。开发者基于这些平台可以开发关于语音、图像等各种各样的智能应用。比如Horizon Robotics与美的合作推出的“智能王”柜机，采用的就是安徒生平台，可以通过手势远程操控空调、感知用户距离位置、学习用户习惯，并自主做出调整与决策。
据杨铭介绍，相较于市场上同类产品，采用“安徒生平台”具有两大特点。一方面是语音识别和图像识别的结合，这让机器人有了更快的信息识别能力；另一方面机器人的深度神经网络计算是基于本地设备，而非云端计算。基于本地设备的计算，无论实时性与隐私安全性都优于云端计算。
此外，采用“雨果平台”的无人驾驶汽车可以实现实时检测车道线、车辆和行人。据悉，Horizon Robotics已经与合作伙伴合作测试了采用该平台的系统。杨铭表示，它在实时识别道路上的行人、车辆和车道线上的表现，已经优于 NVIDIA于2016年初在CES上提供的展示效果。
杨铭认为，在针对硬件有了支持感知识别的人工智能软件功能，也十分需要有芯片来搭载。这就如同一个人一般，只有强健的体魄，而没有一颗强大的内心，那也是易碎的花瓶。在芯片研制的重要性上，杨铭这样解释，比如在自动驾驶里面，如果前方有小孩撞过来，这个识别要到云端处理，然后再来反应，反应的速度如果慢了后果是不可想象的。如果断网了就更加可怕。解决这一痛点，就需要把云端的深度学习部署到前端来，而前端支持深度神经网络的芯片就是一个有效的载体。
“虽然现阶段，这套深度神经网络的算法，还是跑在经过优化的现有芯片中，但是 Horizon Robotics 还是希望专门为自己的 算法研发一款芯片。”杨铭表示。如果说此前微软与Intel联手的软件与芯片主要关注PC平台,那么地平线的软件系统和芯片主要是针对机器人的万物智联。当然，其实并非只有 Horizon Robotics 一家在做这样的事，但目前研发成功神经网络算法芯片的却只有 IBM 等少数几家公司。
对此，杨铭也认为该门槛的确很高，不过Horizon Robotics有着自己的团队做支撑——Horizon Robotics的CEO余凯为原百度深度学习研究院的创办者，百度自动驾驶项目之父；联合创始人兼软件副总裁杨铭博士也是Facebook 人工智能研究院（FAIR）创始成员之一，曾在Facebook 负责DeepFace项目；联合创始人兼算法副总裁黄畅，曾担任百度主任架构师，负责计算机视觉、机器学习、模式识别和信息检索方面的核心算法研发；联合创始人兼硬件副总裁方懿, 是前诺基亚大中华区研发副总裁，曾负责研发了Lumia520等诺基亚历史上的畅销机型。
目前，Horizon Robotics的市场主要是消费类电子产品生产商，如汽车、家居、玩具和服务机器人等。主要是通过合作和售卖智能解决方案获得盈利。未来在推进系统和芯片研发的过程中，他们也会考虑和科研机构进行合作。
融资方面，Horizon Robotics于2015年9月完成首轮融资，投资方包括晨兴资本、高瓴资本、红杉资本、金沙江资本、线性资本、创新工场以及真格基金等多家投资机构。2016年又先后获得硅谷著名风险投资家Yuri Milner、双湖投资、青云创投和祥峰投资的重量级投资，不过具体金额对方未做透露。
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