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移动机器人(AGV)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作,例如制造业、物流业及一些危险工种。

Standard Robots是一家常驻深圳的移动机器人系统及核心技术供应商,其主要拥有两条产品线——工业4.0及电力巡检。

Standard Robots CTO王永锟介绍说,工业4.0系列的硬件及软件产品致力于提供一种“完善的智能仓储及柔性物流解决方案”,这一方案的实现需要工业移动机器人、机器人调度管理系统(FMS)和柔性仓储管理/生产执行系统(FWMS/MES)三大核心技术模块共同完成。

首先,在硬件层面,Standard Robots 推出了3款工业移动机器人,分别是Oasis背负式机器人、Jungle潜伏式机器人和Gulf叉举式机器人。三款机器人分别应对不同场景的问题,配合软件系统可以覆盖出入库(Gulf)、货物分拣(Jungle)和柔性生产线(Oasis)三大场景。

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王永锟向记者展示了三款机器人的业务流程如上图,无人叉车Gulf负责首尾两大区域即物料区与发货区,可完成5米高度内栈板堆垛,实现工厂仓库产品出 / 入库环节的无人化,自动化,信息化;潜伏式机器人Jungle在线边库区和测试质检区负责分拣任务,它会根据系统发送的任务,沿地面二维码定位目标货架,将目标货架搬运至出入库工作站,工作人员或机械臂只需基于系统指示完成出/入库操作,变“人到货”为“货到人”;最后,柔性生产线可根据生产需求下达搬运任务,Oasis背负式机器人会根据指令,自动实现点对点的搬运,自主路径规划,而且可以根据实际需要背负辊筒或机械臂,有效提升生产柔性。

机器人及其参数
oasis机器人及其参数
oasis机器人及其参数
Jungle机器人及其参数
Gulf机器人及其参数
Gulf机器人及其参数

关于机器人调度管理系统(FMS),王永锟介绍说,该系统可以实现完全的无人化操作,自动向机器人派发指令。“你可以将它比作Uber的后台系统。每一笔交易的促成不是由人工派单,而是系统自动根据算法分配的最优组合。”王永锟说道。

Standard Robots方面给出的数据显示,机器人可7*24小时全天候工作,单台AGV工作时长超过14时/天,企业方可以在1-2年内收回投资成本,1台AGV至少代替2-3名工人。

高工产研机器人研究所(GGII)监测数据显示,2016年国产AGV机器人销售量 6340台,较2015年同比增长33.7%。GGII预计,2017年AGV机器人销量将达到9500台,同比增速超40%。

GGII数据显示,中国市场现有的AGV中,用于汽车制造、家电制造等工厂生产物流端的比例约为55%,用于仓储物流端的比例约为30%左右,用于电力巡检的AGV占比约为5%。

所以,除了为解决仓储物流问题而设计的机器人外,Standard Robots 还推出了Massif智能电力巡检机器人。据王永锟介绍,这款机器人可以替代变电站人工巡检,进行数据采集分析。“变电站大多有1000×1000m2的面积,200多个类型的表盘,因为事关国家民生及工业,所以要慎之又慎,保证不能因任何小问题而断电。检修人员每天都有巡检任务,他们的工作是辛苦而且危险的。”王永锟讲到,Massif机器人的研发正是为了替代维修人员这一部分高风险、低水平、重复率高的工作。

Massif机器人利用激光雷达进行导航,机身装有一个红外摄像头和一个高清摄像头,保证在白天和夜间皆可识别表盘数据并将数据传回系统后台,供检修人员及时了解情况。Standard Robots方面表示,该机器人识别准确率可达90%以上。

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Massif机器人及其参数

在后台,Standard Robots开发了IIS系统(inspection information system),“我们未来会在后台建立变电站的3D模型,让数据的可视化程度更高。”王永锟介绍说,该系统已经开始在国家电网及南方电网后台开始内部运营。

在市场层面,Standard Robots另一名合伙人王茂林介绍说,他们的策略有两种,一种是直接出售硬件,一种是提供软硬结合的一体化解决方案。“去年,我们卖核心控制器有200多万元的收入,但这条路终究不够长远。今年年初我们开始售卖机器人整机,现有客户包括怡丰、远大、歌尔等; 另外也出售整体解决方案,客户包括中兴、杰士德、惠普等。”王茂林说。

据王茂林介绍,Standard Robots的团队起源于哈工大机器人研究所,现有50名员工,其中研发人员占比74.7%,985硕士及以上学历占比42.8%,覆盖机器人技术相关软件、 算法、机械、硬件、电气、整机集成交叉学科全领域。已经受理或已取得专利34项,其中发明专利13项 。

据了解,Standard Robots在2016年曾获得数百外人民币的天使轮融资,今年年初获得合创资本和松禾资本投资的数千万人民币的Pre-A轮融资,并拟在今年年底开始谋求下一轮融资。