编者按：2017 年，活跃于自动驾驶领域的巨头动作频繁，创业公司和相应的收购案也开始不断出现。对此，我们特别推出了专题 「自动驾驶圈地赛」，与大家一起了解一下自动驾驶究竟将如何影响并改变我们的生活。本文为此次专题的第十二篇报道，我们的记者亲身体验了四维图新的无人驾驶汽车。2014年，腾讯以11.73亿元的价格投资了四维图新，占股11.28%。
地图服务商四维图新近日举行了年度用户大会，宣布全面转型自动驾驶，并设置了自动驾驶试乘区向媒体和用户展示其最新技术。
试乘区位于北京水立方附近，由一个停车场临时改造而来。体验区面积大概在1万平方米，在封闭的限定环境中自动驾驶试乘，现场放置固定障碍物，没有移动障碍物或者行人。
我们在现场看到搭载四维图新自动驾驶系统的车辆。这款车的车型为长城H7，加装了一个8线激光雷达和前置摄像头。据介绍，这辆汽车使用了L3级自动驾驶技术，并安装有四维图新的高精地图，汽车运行的曲率半径可以低至3米。
四维图新自动驾驶研究院马周经理告诉动点科技，目前这家公司仅对长城品牌的汽车进行了自动驾驶改造。
据四维图新介绍，其自动驾驶研究部门诞生于2015年下半年。去年年底，四维图新与长城汽车签署了“汽车自动驾驶项目合作协议”。
彭博在11月初的报道称四维图新的股东腾讯也杀入了无人驾驶领域。被问及四维图新自动驾驶业务是否与腾讯有关时，四维图新总裁程鹏确认该业务属于自主开发，与腾讯没有合作。
先说说试乘
如同大多数试乘场景一样，厂商会为每辆车配备一名安全员。他们负责坐在司机座位上发出指令、监测汽车运行，基本上不需要接触方向盘。
四维图新这辆车也一样，安全员坐在驾驶座，体验人员坐在后排。在体验前，四维图新的工作人员特意叮嘱，出于安全考虑，如果有疑问应该避免在行车过程中询问安全员。
试乘开始后安全员通过语音与手机中的操作系统交互，对自动驾驶汽车发出指令。本次的试乘汽车没有配备演示屏幕，安全员称呼四维图新的语音机器人为“小新”。
这辆汽车通过编程行驶在既定路线上，可以自动选择车道、转弯。安全员手中握着手机，看起来放松自信，双手全程没有接触方向盘。整个试乘过程非常平稳，感觉甚至超过部分人类司机。当然，目前测试的道路和环境也比实际公共交通环境简单得多。
无人驾驶汽车背后的技术
试乘汽车的感知硬件包括激光雷达和摄像头，而四维图新在2011年收购的荷兰公司Mapscape则提供部分感知软件和算法。
定位方面，程鹏表示四维图新在高精度地图、高精度定位方面都有很大优势，“定位的服务、网络、芯片、算法、设计，都在做，可以完整地提供一套高精度定位”。
不同于传统的导航地图，高精地图全程提供车道信息，可以帮助汽车决定变道超车的时机。此外，高精地图和高精定位可以让自动驾驶汽车基于充足的信息进行决策，变得更安全。
虽然本次试乘中这辆车主要沿着事先规划的路径前行，但是马周表示无人驾驶会基于高精地图进行第二次规划，如果中途有人穿过的话，汽车会进行识别、变换车道。
下期预告：其实，除了我们之前提到的内容，自动驾驶领域还有一个更重要的部分：高精地图。那么，它在自动驾驶领域是如何运作的，起的什么作用，敬请关注我们的下一篇报道！
