6月20日，在广州市交通运输局等联合举办的“广州市智能网联汽车示范区运营中心成立暨首批智能网联汽车道路测试授牌”活动中，文远知行、广汽、小马智行、深兰等企业分别收到由广州市政府相关部门颁发的路测通知书，成为首批获得广州市智能网联汽车道路测试资格的企业。其中，“01号”车牌被文远知行收入囊中。
此前，北上深都已经完成自动驾驶路测发牌。此外，包括重庆、长沙、长春、常州、无锡、苏州、杭州、天津、襄阳、济南、保定、肇庆等城市均已发放路测牌照。据统计，颁布自动驾驶路测牌照的16城中，北京居首，数量达到59张，远远超出其余城市牌照数量。重庆以其丰富的地形地貌资源吸引了多家企业申请测试拍照，目前颁发拍照数量为12张，位列北京之后。
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