房间中只有3D打印机工作的声音，傲意科技的办公室更像是一间科技狂人的实验室。
走进大门，一股浓浓的工匠气息迎面而来，桌子上摆放着各式各样的工具、材料、以及3D打印物件，能工巧匠们正在聚精会神地关注着手里实验品的打磨，似乎有着自动屏蔽外界干扰的“特异功能”。
这家成立于2015年的底层技术研发型企业，主要的核心技术是：可通过对手臂里的肌电信号进行人工智能解析，再反推作用，以此作为人和机器之间互动的一种控制方式。他们最开始预测市场：人机交互技术是未来的大势所在。不过，其技术最先落地在VR\AR行业。一次偶然的机遇下，一个更大、更迫切的需求市场被傲意科技注意到。
“在一次国际展会上，我们展出来相关体验的产品。然后很多人来问我们技术是否可以给残疾人用，答案是肯定的。这让我们思考起来，是不是遗忘了某些东西。”傲意科技的创始人倪华良回忆道。
尽管作为一家提供底层技术的企业，傲意科技完全可以将技术开放出去，让别的企业来做上层应用。但是通过对市场的了解，倪华良发现康复领域存在很多问题，如：技术含量普遍较低、性能不理想、产品价格非常贵等。而且，这也是一个较大的民生工程。鉴于两方面的因素，倪华良和团队决定自己来做面向截肢者的仿生手研发。
接着经过数年的打磨，一款具有深刻行业意义的仿生手诞生了。
据倪华良介绍，这是一个叫做“OHand仿生手”的产品。其整合了傲意科技用6年时间潜心研发的：“感”“知”“动”三个重要元素。
其中，“感”是其核心的肌电神经信号传感器阵列技术，主要是获得神经信号。“你可以把它想象成一种能听到神经信号的麦克风。”倪华良很形象地解释道。而“知”则是实现意图识别的人工智能AI技术，即在拿到神经信号以后，再通过深度学习的算法来读懂信号，解析信号。“动”即是包含了280多个定制零件构成的仿生灵巧手机械设计，简单来说，即：了解信号以后，让义肢模仿人手运动起来的机械装置。
OHand通过其仿生设计和智能神经接口技术，帮助上肢截肢的病人重获手的功能，为他们的生活赋能。此外，值得一提的是，该产品的重量（含被动旋转手腕） 仅500克，手指全闭到全开之间的转换时间最快可达 0.8 秒。显然，从实用性、灵敏度、便捷度各方面来看，这都是一款表现优秀的产品。
这样的成绩实属来之不易。
据倪华良介绍，在研发过程中，团队经历了很多弯路。在传感器的研发方面，整体过程相对较顺利。这得益于傲意科技的团队经验。其核心技术团队在电子行业里深耕较久，曾服务于Qualcomm，Intel，GE，Amlogic，Medtronic，Sinopharm等国际知名公司。 “根本的挑战性是在算法部分。我们尝试了不同的方法，获得答案的过程也非常复杂，需要不断的实验新的可能性。”他说。
而到了机械手本体上，也是问题不断。机械装置其实很复杂，众所周知，人手大概有二十多个自由度。显然，如果要全部模仿，仿生手会极其复杂，体积也很大。 所以倪华良坦言在目前的成果上，也是做了一些技术上的妥协，在维度上做了一些牺牲。“我们主要还是想解决当下的问题，有和没有、好和不好的问题。”他说。
“第一个样机只花了三个月，但手动起来时就像拖拉机一样，里面存在大量问题。”他透露，整个机械手本体磨合的过程较长。据悉，后来该公司用了近两年来突破这些细节问题，然后到实际应用的时候又发现材料的强度不够，承重力不够、疲劳测试等性能也不理想。然后再重新设计、加固。“整个研发过程就像在解一个定X+Y=Z的多元方程式，里面有太多变量所有就有太多可能性。”倪华良说。
在不断的实验过后，傲意科技决定用航空铝来坐打造仿生手的主体。相对于市面上一些使用3D打印的产品来说，这类材质可以保证稳定和强度层面的要求。据悉，在此材质的加持下，其仿生手的单手指静态沉重在5公斤的范围之内，可保证不变形或者断裂，整个仿生手可以至少勾起20公斤物体。此外，由于仿生手是个智能设备，可以通过手机端的APP进行控制。此外，值得一提的是，傲意科技也开放了接口，鼓励其他人在应用层像机器人编程一样设计仿生手的动作，形成一个手势库，再供用户选择。
倪华良表示，目前产品的应用场景有一定的限制。一般手臂截肢者多为上臂截肢和前臂截肢，而两者对于仿生手应用的挑战有巨大的差异。据他介绍，仿生手在上臂想要获取相应的肌电信号会更加困难，因为上臂的神经信号埋在比较深的地方，而且这些神经信号还没有进行分散。“就像是埋在小区门口的光纤，如果在这时切断，探测时就需要挖地三尺且不容易区分。”他表示，这时候用户需要先进行TMR手术，把神经信号提取出来。“而前臂就相当于网线已经到家门口，信号相对容易解析。”他说。
除了性能方面，OHand有杰出的优势，在价格层面也带来了惊喜。“我们在产品的研发过程中，从各方面压缩成本，最后也是以大批量出货为目的的。只有这样才能分摊研发成本。”他表示，目前其已经可以做到了国外同类型产品1/3左右的终端售价。“ 我们希望未来可以做出一个所有残疾人都能买得起的产品。在几年之内，我们的目标是最终售价在万元级别，一个高端手机的价位。”倪华良认为，残疾人是一个劳动力缺失的弱势群体，如果企业以很高的买单价作为销售目标的话，是不现实的。“我们对自己公司的定位，是一个变革性技术和好产品的供应商，帮助整个社会解决民生问题。”他补充说道。
据悉，目前OHand还没有大批量出货，主要是做一些前期的重点客户和标杆案例。“这有两方面的原因：一是产品在整个过程中，需要有一个性能和稳定性的爬坡过程，也就是需要用户先用了再反馈问题或需求。二是单一地从终端用户上面直接去销售或安装，确实存在很大的问题，市场宣传的成本很高。所以，我们正在寻找合适的合作方一起来做。” 倪华良透露，目前正在和政府相关部门和机构在商讨合作。
