激光雷达很精准,但它也有各种缺点,比如成本高昂、缺乏环境认知能力,这个问题如何破?

不管是机器人、无人机还是 VR、AR 设备,实时了解自身的空间位置信息都是非常重要且有价值的。在此基础上,机器人或者无人机可以实现自主导航、路径规划等功能,而 VR、AR 设备则可以拥有在虚拟世界里自由行走的能力。

6DOF(自由度)位置追踪技术已经是当今科技行业内最为关键的底层技术,而这个领域的创业也异常活跃,动点科技此前就已经报道了包括图漾科技速感科技人加等众多相关企业。而最近,我们又发现了一家名叫诠视科技的初创企业,该公司表示他们做出了世上体积最小、功耗最低、速度最快、精度最高的端处理双目视觉 6DOF 位置追踪模组。

麻雀虽小,功能俱全

据诠视科技 CEO 林瓊介绍,这款名为 eXLAM 的模组具有四个业界第一,分别体现在体积、速度、精度以及功耗上。

“我们的设备体积尺寸非常小巧,两个版本尺寸分别为 45mm 和 80mm;体积虽小,但我们却可以实现毫米级的水平分辨率和追踪精度;输出速度高达 100fps,而市面平均水平只能做到 60fps 左右,且具有 AI 认知功能,但即使是在 100fps 的情况下,设备的功耗也不会超过 1.8 瓦。” 林瓊介绍道。

林瓊非常强调该设备 100fps 所体现的高速处理能力。“为什么强调高速,因为高速场景做好了,低速场景自然也不是问题。” 据了解,目前高速场景主要集中在 VR、AR 领域,为了避免眩晕感,VR、AR 设备的总体延迟不能超过 20 毫秒,为此,留给位置追踪设备的延迟是不能超过 12 毫秒的。林瓊表示,目前市面上能够做到 100fps 的企业只有诠视科技这一家。

另据介绍,该设备还具有高度前端融合的能力,它不仅仅只是一个数据采集装置,还集成了有本地化数据处理的 VPU 处理器,图像数据经过处理之后,可以直接输出该设备空间位置的 6 个自由度(X,Y,Z,Yaw,Pitch,Roll)信息,到主机端的应用程序。该设备操作简便,开启后使用简单的设备驱动程序便可开始工作。“ 它极大地降低了对主机处理器的计算需求,缩短产品开发周期,并最大限度减少研发工作量。” 诠视科技在官方介绍中如此陈述它的优势。

另外,林瓊补充强调,在实现同等性能效果的情况下,该设备的成本只有激光雷达的十分之一。

团队

相信很多人都会好奇,这家名不见经传的创业公司为何能够实现如此 “重大创新”?

对此,林瓊认为研发出相应的算法并搭建起支持该算法的硬件是关键。不过,一切的一切,归根结底都还是人的问题。

据了解,该公司创始人团队皆来自全球著名的图像传感器公司核心管理层。“我们的工程设计 VP Hao Ye 来自于诺基亚,信号和图像处理博士,在他的带领下,诠视传感器实现了体积小、重量轻的突破;算法团队 VP 罗曼德森博士来自法国克莱蒙·奥弗涅大学,信号和图像处理博士,他带领的团队使得我们传感器的内嵌软件算法世界领先,在定位精准性和功耗之间达到黄金平衡。” 林瓊强调硬件技术与算法的结合是他们突破的关键。

另外,林瓊自己也不简单,他毕业于美国南加州大学及清华大学,从事图像传感技术 15 年,曾效力于东芝,APTINA,安森美等著名图像传感器公司,任高管职务,个人拥有数项美国专利。

取代激光雷达

林瓊表示,他们的产品将有望给 AR 、 VR 、 MR 头盔、控制器、机器人、自动驾驶等众多领域带来颠覆性影响。

其中,林瓊特别强调了在机器人尤其是家用机器人领域的应用。他认为该设备未来有望取代如今广泛使用的激光雷达产品。“激光雷达很精准,但它也有各种缺点,比如成本高昂、缺乏环境认知能力等,而 VSLAM 不仅可以达到同等尺度和精度的追踪,而且还可以融合 AI 技术,实现对环境的认知能力,比如让机器能够识别出前面是一张桌子或是一群人。”

当然,诠视科技同样面临着不小的竞争,比如在 VR 领域,谷歌的 Daydream VR 一体机和 HTC 的 Vive Focus 都内置了双目视觉模组。对此,林瓊表示大家的技术都各有优势,“比如在跟很多中小客户对接的时候,我们会有更多的灵活性。” 林瓊认为,现阶段,诠视科技必须要靠用户服务取胜,而未来,他希望用高性能产品将诠视科技打造成一个人人侧目的拥有国际化视野和布局的高端品牌,依靠品牌吸引更多客户。

诠视科技于 2016 年创建于美国硅谷,为获取更好的销售、制造及技术支持,公司将业务扩展至中国,并于 2017 年完成中科创星领投的 1650 万元的天使轮融资,已于上海建立全球总部,目前有 30 名员工,在美国和欧洲设立了子公司。