国内疫情之后经济受挫的大环境下，自动驾驶行业和造车新势力们却在逆势生长。
就在9月22日，威马汽车宣布完成总额100亿元人民币的D轮融资，是造车新势力史上最大单轮融资。过去几个月，自动驾驶行业已经有多起大额融资事件：包括滴滴旗下自动驾驶公司完成首轮超5亿美元融资；小马智行获得丰田汽车4亿美元投资。
自动驾驶领域的头部效应愈发明显。可以说，当前国内自动驾驶的头部企业格局已基本形成。其中， 百度Apollo、滴滴沃芽、小马智行、文远知行、AutoX等几家企业正走在前列。
9月的2020世界智能网联汽车大会上，几家头部企业同台竞技，分享了自动驾驶研发、落地的最新进展。
RoboTaxi成为自动驾驶商业化落地的首选
发展至今，自动驾驶技术的商业化道路依然漫长。
滴滴自动驾驶公司COO孟醒曾公开表示，滴滴自动驾驶的车辆成本在100万元以上，而要想实现自动驾驶汽车商业化，现阶段需要不断地提高性能，只有性能基本定型后，才能降低成本。
为了尽快将自动驾驶技术商业化落地，基于L4无人驾驶技术的自动驾驶出租车RoboTaxi正受到百度 Apollo、谷歌Waymo、滴滴、文远知行等知名大厂的青睐。
文远知行的Robotaxi在广州黄埔区144平方公里的城市开放道路面向全公众开放，无人驾驶车队已经超过100辆，其中40辆用作Robotaxi，60辆进行专项测试。
百度自2014年成立无人驾驶项目组，并在2019年6月一次性获得45张“载人测试”自动驾驶牌照，正式开启大规模Robotaxi测试。目前百度的无人驾驶车队在沧州和长沙共计60辆。
滴滴自2016年开始组建自动驾驶研发团队，截止目前，滴滴已经获得北京、上海、 苏州、美国加州等地路测资格，并在去年9月获得上海颁发的首批载人示范应用牌照。2020年6月27日，滴滴出行首次在上海嘉定汽车城面向公众开放自动驾驶服务。这是滴滴自动驾驶落地的一个里程碑时刻。
小马智行在2018年12月发布了PonyPilot自动驾驶移动出行(Robotaxi)项目，并在广州南沙率先试点城区公开道路Robo-taxi的常态化运营。2019年11月，小马智行推出美国加州首个面向普通公众的Robotaxi服务。该公司称，截至2019年12月，他们已完成7万多个Robotaxi打车订单。
总体来看，随着众多自动驾驶厂商选择RoboTaxi作为落地方案，Robotaxi将会迎来更为广阔的发展前景。根据工信部发布的报告，预计2020年全球RoboTaxi车队的规模会达到1万辆，2025年会达到50万辆，其中完全无安全员的RoboTaxi会在车辆和行人都比较少的局部区域开始上路示范运营。
单车智能or车路协同？
各厂商在加紧布局RoboTaxi的同时，自动驾驶技术的研发路径也在发生分歧。是选择专攻单车智能还是发展车路协同、智能网联等周边技能？各家公司的自动驾驶落地方向各有侧重点，滴滴重视运营，百度结合了5G推出“云代驾”，而小马智行则更像是单车智能的忠实坚守者。
相比其他厂商，滴滴的优势在于场景和数据。
自动驾驶技术的研发需要大量路测和交通数据，滴滴平台上数百万网约车生成的数据正好可以成为其数据来源。
另外，滴滴作为国内最大的出行平台，提供的出行服务离普通消费者最近，覆盖人群广泛，能够将自动驾驶网约车服务自然地融入到普通出行服务中。 滴滴选择采用“混合派单”的方式在APP中上线自动驾驶出租车功能。
在能网联汽车大会上，滴滴自动驾驶公司COO孟醒表示，滴滴认为能把自动驾驶做起来需要三个方面。一个是AI，即车上的智能能力。一个是需要足够多的数据，作为AI的燃料。其次是需要具备出行生态网络。总结来说，滴滴自动驾驶的业务涉及三方面内容：AI、数据和网络。
百度Apollo则巧妙地结合了5G技术，用“云代驾”给无人驾驶打补丁。
百度提出，“5G云代驾”是无人驾驶的配套服务，基于 5G、智慧交通、V2X 等新基建设施，可为无人驾驶系统补位。比如在面对临时道路变更或交通管制等情况，接到求助请求后 “5G 云代驾” 可以接管无人驾驶车，改为平行驾驶状态，帮助车辆解决问题。
不过，当前大多数企业走的还是单车智能的技术路线。其中小马智行是单车智能坚定的拥护者。
在不久前的第三届全球智能汽车前沿峰会上，小马智行总经理莫璐怡曾这样形容单车智能：“单车智能就像一个军队里面的每一个士兵，我们希望提高单车智能的能力，即希望军队里面的每一个士兵单兵作战的能力都是足够强的，可以去处理各种各样不同的情况。”
虽然借助车路协同能为自动驾驶带来额外的补充和益处，但是小马智行仍执着于如何进一步提升单车的算法能力，在单车的前提下就可以保证足够的安全，达到无人化和规模化的目标。
中国工程院院士李骏在论坛上表示，国内发展自动驾驶汽车需要新的技术路线。在他看来，单车智能存在五大弱点，包括无人驾驶的AI黑箱效应、110亿英里道路测试、几百万种的极端工况、成本高昂和实际行驶安全问题。
李骏提出，针对单车智能的弱点，自动驾驶企业可以从几个方面进行技术突破，例如将车外赋能和单车智能结合在一起；借助云端支持、路侧等基础设施支撑；结合5G技术等。
上汽集团副总裁祖似杰同样提出了超越单车智能的智能网联方向。他认为，从产业生态看，智能网联汽车正成为多个创新领域的交汇点。人工智能技术的落地，产业互联网的发展，5G通信的迭代，大数据应用的探索，车规芯片的应用，北斗组网和智慧城市等都希望智能网联汽车可以成为突破口。
在不久的将来，RoboTaxi将逐渐融入城市的日常生活，究竟哪家厂商能抢得先机？一切都充满未知数，科技与服务的双重匹配，才能使得自动驾驶实现良好的出行体验。
