7 月 7 日-10 日,全球人工智能领域的顶级盛会 2021 世界人工智能大会(简称 WAIC2021)在上海举行,优必选全新一代大型仿人服务机器人 Walker X 全球首发,展示了国内领先、国际先进的人工智能及人形机器人技术的发展成果,以及商业化应用潜力。

此外,以智能机器人为载体,人工智能技术为核心,优必选科技还带来了人工智能教育、智慧物流、智慧党建、智慧防疫等多个领域的解决方案及落地应用案例。

5 年 4 次迭代,拓荒人工智能和机器人硬科技

在 WAIC2021 上,Walker X 现场演示了上楼梯、下斜坡、下象棋、柔顺力控按摩、视觉定位导航、快速行走、单腿平衡、不平整地面行走等功能,展示了在家庭应用场景下,更丰富、更智能、更稳定的服务能力,也体现了 Walker X 在步态规划与控制、柔顺力控、全身运动规划、视觉定位导航、视觉感知、全链路语音交互等方面的技术提升。

Walker X 具备 41 个高性能伺服关节构成的灵巧四肢,以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统,步态规划与控制技术升级,实现了更快更稳地的行走:最快行走速度达到 3km/h;可以在 20°斜坡行走,并实现坡度实时自适应;可以在 15cm 高度的台阶上下楼梯,以及在 3cm 不平整地面稳定行走。

在稳定和安全性方面,Walker X 身高 1.30m、体重 63kg,相比上一代产品,身高降低了 10cm,重量减轻了 14kg。更加轻盈的 Walker X 稳定性和灵活性提升,与人交互时更加安全,更加适合家庭服务场景。

在智能化方面,Walker X 实现了多项技术的升级:采用 U-SLAM 视觉导航技术,实现自主路径规划;基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格人脸数据生成技术,可以在复杂环境中识别人脸、手势、物体等信息,丰富准确的理解和感知外部环境;手眼协调等 AI 和机器人集成技术,可以提供更加精准灵活的服务,具备物体识别分拣与操作能力,可以自主操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电;末端柔顺控制技术,可以完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等家居任务;内置的原生 28+机器人情绪体系,可以进行主动式交互,与用户建立共情。

值得一提的是,Walker X 还采用了模块化设计。头部、手掌、电池都可以快速拆卸和组装。一方面便于使用和维护,降低成本。另一方面为产业化及大批量制造做准备。

从 2016 年开始研发, Walker 在 5 年时间里进行了 4 次重大迭代升级,快速追赶了美国、日本等企业几十年的研究水平,是全球第一款可商业化的大型仿人服务机器人。今年,全新升级的 Walker 再次成为 WAIC 镇馆之宝,向全球展示大型仿人服务机器人在家庭场景为人类提供服务的潜力。

引领人工智能应用落地,助力服务机器人发展黄金十年

与全球其它做人形机器人的公司不同,优必选科技的目标是做用于家庭场景的人形机器人,可以量产,普通人就可以买到和使用,在家里可以给人类提供服务和陪伴。Walker 是向这个目标迈出的坚实一步,目前已率先在商用服务和科研开发两大方向进行落地应用探索。

以商用服务为例,为了给即将开幕的世博会的来宾打造创新的人工智能服务及科技体验,2020 迪拜世博会中国馆指定优必选科技为官方合作伙伴,也是唯一的智能机器人合作伙伴,将首次采用 Walker X 担任 “智能导览讲解员”,通过前沿 AI 技术介绍中国最高科技成果,呈现智慧生活的创新变革趋势。

在科研开发领域,针对运动控制、机器视觉、定位导航、任务规划、行为决策、人机交互等方向,全新升级的 Walker X 提供技术开放平台和仿真开放平台,开放了更多的物理接口,支持更丰富的扩展和更高效的开发。优必选科技已经与卡耐基梅隆大学、清华大学、华中科技大学、华南理工大学等世界顶尖高校的科研团队合作,共同探索大型仿人服务机器人的前沿课题,致力于推动产学研共创的融合发展。

2021 年 6 月,RoboCup 国际联合会与优必选科技宣布建立战略合作伙伴关系,共同推动全球高质量的人工智能和机器人研究及教育,RoboCup 主席 Peter Stone Peter Stone 教授此次也受邀线上参与 WAIC2021 智能机器人技术应用创新论坛,带来服务机器人相关的主题演讲。

近年来,优必选科技一直坚持以智能机器人为载体,人工智能技术为核心,满足不同行业垂直客户多场景应用需求和消费者多元化需求。在 WAIC2021 上,优必选科技还带来了人工智能教育、智慧物流、智慧党建、智慧防疫等多个领域的全栈式解决方案。

在人工智能教育领域,优必选科技推出了端到端贯通式的人工智能教育解决方案。参会观众不仅可以体验人工智能教学计算机 AIbox、自动驾驶机器人 Robo GO 等基础教育阶段的全新硬件教具,还可以体验人工智能教学平台 uCode、人工智能搭建机器人平台 uKit AI,并现场参与优必选科技与 NOC(全国中小学信息技术创新与实践大赛)合作的赛项 “生态保卫战”。优必选科技高级副总裁钟永也将在 “智能教育人才培养:人工智能 教育先行” 主题论坛上现场分享对人工智能产业人才培养的思考和心得。

在物流领域,优必选科技推出了以 AI 和机器人技术为驱动的智慧物流解决方案。此次 WAIC,优必选科技首次展出了 AMR 智能移动机器人技术与创新应用为核心的智慧工厂柔性物流领域的产品与成果,助力制造企业解决场内物流的痛点与难点。大幅提升产线物流效率,优化物流管理流程,推动行业降本增效。

未来十年,随着人工智能技术和机器人技术的发展和深度融合,以及以优必选科技为代表的企业在教育、康养、物流等特定场景深度运营,赋能智慧城市建设,全球将迎来智能服务机器人的黄金发展期。