今天，智元机器人发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目AgiBot World。其将按计划在HuggingFace、Github以及agibot-world.com项目主页上分批上传数据。
高质量的数据集对于当下具身智能技术的发展尤为重要。现有开源数据集，或多或少都存在采集流程缺乏标准化、机器人构型过时、数据质量格式参差不齐等问题，在机器人策略学习的过程中甚至会带来副作用。
据悉，AgiBot World是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集。相比 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集，AgiBot World 长程数据规模高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量从实验室级上升到工业级标准。
