Figure 创始人兼 CEO 布雷特・阿德科克（Brett Adcock）发布了一种新的机器学习模型 Helix，旨在提升人形机器人在家庭环境中的应用能力。这一消息正值 Figure 宣布与 OpenAI 的合作结束仅两周，显示出他们在机器人技术领域的坚定决心。
Helix 是一个 “通用型” 的视觉 – 语言 – 行动（VLA）模型，能够通过视觉数据和语言指令来实时控制机器人。它的工作原理与谷歌 DeepMind 的 RT-2相似，后者通过视频与大型语言模型的结合训练机器人。Helix 则更进一步，它展示了强大的物体通用性，能够识别并拾取成千上万种在训练中未见过的家居物品，这一切只需用户用自然语言进行指令。
Helix 以极少的资源实现了强大的对象泛化。总共使用约 500 小时的高质量监督数据来训练 Helix，这仅仅是之前收集的 VLA 数据集的一小部分（<5%），并且不依赖于多机器人收集或多个训练阶段。这代表 Figure 在扩展人形机器人行为方面迈出了变革性的一步。
