第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛 | 原位智能水下机器人助力水下搜寻救捞公益事业

第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛自2015年创办以来已举办四届，累计有490万大学生、119万个团队参赛，覆盖51个国家和地区，涌现出一大批科技含量高、市场潜力大、社会效益好的高质量项目，展现了当代青年大学生奋发有为、昂扬向上的精神风貌。大赛已经成为我国覆盖面最大、影响最广、成果最多的大学生创新创业盛会。

本届大赛由教育部、中央统战部、中央网络安全和信息化委员会办公室、国家发展和改革委、工业和信息化部、人力资源社会保障部、农业农村部、中国科学院、中国工程院、国家知识产权局、国务院扶贫开发领导小组办公室、共青团中央和浙江省人民政府共同主办，浙江大学和杭州市人民政府承办。

本届大赛以“敢为人先放飞青春梦，勇立潮头建功新时代”为主题，充分“体现创新创业、体现地域特色、体现未来方向”，大力弘扬红船精神，秉持浙江精神，把大赛办成服务青年成长的德育大平台、智育大平台、体育大平台、美育大平台和劳育大平台，大力培育创新创业教育的“中国新力量”，奋力跑出创新创业教育的“中国加速度”，努力贡献创新创业教育的“中国新模式”;着力打造两堂大课：一堂全国最广泛最生动的高校创新课，一堂最大最有温度的高校思政课，全力谱写高等教育的“奋进之笔”。

近日杭州电子科技大学校级赛圆满结束，响应本届大会的主题，经过公平公正的专业选拔，选拔出多个项目进入省级。其中原位智能项目在比赛中的产品十分吸引眼球，水下机器人得到评委一致好评。

5月13日的千岛湖，白雾笼罩湖面。一支应急公益救援队——千岛湖救援队正在模拟一场水下搜救。此次演习是与原位智能水下机器人联合进行的实战作业，其中原位智能提供的水下机器人、水下GPS（水下定位系统）、侧扫声呐、GCS地面工作站、半自动脐带缆绞盘等成套系统的使用，取得了良好的效果。

据悉，该支队为千岛湖首家启用水下机器人参与救援的支队，填补了浙江省消防水下救援的空白。

据原位智能公司到场的技术支持人员介绍，现仍在调试阶段的水下机器人重11千克，能够下潜的最大深度为300米，在水下的行进速度为3节。水下机器人共有6台高功率推进器，分别负责上、下、左、右、前、后六个方向的推进。通身流体设计，阻力小，增强续航能力达到3小时；结合无人机技术，稳定高效，成本较同行业更低。
技术人员说，水下机器人参与救援的主力设备为一台水下摄像头、一対侧扫声呐、水下GPS以及水下机械手。这款水下机器人轻便，操作方便，部署迅速，并且能够满足绝大部分水下情况的观察、定位以及作业需求，对救援行动的快速展开、有效进展有较大帮助。

训练从实战出发，模拟水下机器人侦查搜救，救援人员遥控指挥水下机器人对水下假人训练目标进行识别搜救。按照以往救援经验，潜水员通常需要2小时来完成任务，而此次训练任务中，水下机器人仅用了7分钟，即通过侧扫声呐及摄像头的数据寻找到目标，并将其带直水面。搜救队队员无一不对水下机器人救援效率之高而惊叹。
训练期间，救援人员还进行了潜水打捞，水上摩托艇等救援科目训练。下午五点，搜救演习圆满结束。

千岛湖救援队记录水下机器人及其水下定位系统的使用过程

水下机器人作业图