在机器人不断推陈出新的当下，整个行业变得像个万花筒，一不留神便会花样百出。当物联网的风潮吹过来时，家庭也顺理成章成为了机器人最适合落地的场景之一。今天，我们要说的就是该场景下的一款机器人，它叫HEXA，颇像蜘蛛的六足机器人。
HEXA来自于北京Vincross，它是一款面向极客和家庭用户的消费级全地形机器人，这一点从它的外观便可得知。
“昆虫的六足行动设计是极其实用的，所以我们把这样的系统移植到了HEXA身上，而且这很符合HEXA的全地形行动。” Vincross创始人孙天齐告诉动点科技。
具体来讲，HEXA除了6条腿的造型，还配置了红外和激光传感器、摄像头、图像视觉、三轴平衡、Wi-Fi网络以及双核ARM 9处理器等。此外，HEXA还支持无线充电，官方表示2小时即可充满。
据介绍，通过内置的摄像头和图像识别算法，HEXA可以辨别物体，所有的视野也可以传输到手机、VR头盔上面。而且HEXA在Wi-Fi或红外连接的基础上，可以和各种智能或非智能家电对接，比如用它来遥控电视。
HEXA采用的是 Linux的操作系统，并开放了各种软件接口。而且Vincross会提供完善的SDK和文档，开发者可以编写自己的机器人应用，让HEXA完成各种复杂任务；小白用户也可以通过其提供的模拟器来进行动作设计。
在硬件接口上，HEXA提供USB、音频、I2C、ADC、GPIO、5V电源和3V3电源等，方便用户DIY。
“HEXA是开放的，大家可以在这个平台上实现各种各样的玩法。” 孙天齐说。
需要补充的是，HEXA采用的是无限旋转结构，任意方向都可作为前方。而且通过自身的3轴加速度传感器可以让HEXA在复杂路况下保持平衡，比如铺了乒乓球的路面（参考下面视频）。
不难看出，HEXA似乎要让十八般武艺都集成到自己身上。孙天齐笑称要让它会变“魔法”。而对于下一步的发展，孙天齐表示会在此基础上增加更多的机器人外型，并提供专门的skill store平台，方便开发者进行应用技术方案的交易。
Vincross 成立于 2014年，目前团队有 20多人。创始人孙天齐曾任职于微软亚洲研究院以及清华大学研究计算机模拟生物神经系统。目前，Vincross已经获得来自真格基金的百万美元天使投资。另外，这款HEXA全地形行动机器人即将登陆Kickstarter进行众筹。
回到机器人本身，诸多玩家都前仆后继地参与其中，这当中的机会显而易见，孙天齐也说到了自己的看法。
“我们希望家庭机器宠物成为物联网的一个入口，HEXA可以作为家庭移动中枢来连接所有的智能家电，并且分享一些远处的环境（传感器）信息给这些不能移动的家电。现在，一些更加自然的交互方式已经在逐渐取代触摸屏，比如语音交互。它与用户之间有很强的粘性，可以随时帮用户连接网络应用，是一个巨大的流量入口。除此之外，大家可以将各种功能集成到我们的全地形行动机器人身上。”
