1999年，中国第一家互联网地图服务商“图行天下”成立。这家公司2005年被搜狐旗下搜索引擎“搜狗”收购，成为今天的搜狗地图。2005年，也有另外一家互联网地图开始运作，这就是百度地图的Web版。
如果真的从此时开始计算历史，那么你可以发现，百度像狗皮膏药一样紧紧黏着发展道路上所有重要的对手，它当初被列入BAT之一不是没有理由的。
2008-2013：百度地图在高德领跑下萌芽
2008年移动互联网之风刮到中国，成立于2002年的高德导航，宣布进军移动互联网，率先推出移动版地图，2009年推出iPhone版应用。这为2010年高德在美国上市提供了充足的“想象空间”。
此时，高德昔日最大对手凯立德已经基本不见踪影，但新的最大的竞争对手旋即出现。同样在2010年，百度宣布地图业务向移动化发展的战略。因为晚了2年才出，在“天上一日，地下一年”的互联网，起初百度并不值得高德很当回事。
2012年开始，苹果在iOS 6系统的地图服务选用高德作为中国区数据提供商，此后在计算高德地图市场份额时，总要把苹果地图的这部分算进去。另一方面，百度地图的第三方应用主要来自最熟悉的网页端，众多站长将百度地图作为替代谷歌地图在国内展示的方案。
2013年初，阿里2.9亿美元投资高德，持股28%成第一大股东。当时，3Q大战已经打完，腾讯牵头，巨头发起了争夺中小创业者的斗争。此时完成选边站队的高德地图，本以为可以如今日京东、滴滴一般在巨头护佑下纵横捭阖，却不知自己成长道路上最大的噩梦即将降临。
2013-2014：受百度免费政策重创，高德“卖身”
2013年8月28日下午，百度导航在官微宣布V2.0版全面永久免费。当天晚间，高德地图不得不宣布即日起高德导航施行免费政策。此前，高德导航在应用商店的售价为50元人民币，装机量达7000万。百度地图的免费政策对高德造成了根本性冲击，使其再无力量独立发展。2014年4月，高德宣布正式被阿里完全收购，从美股退市。
身负“国仇家恨”的高德，和百度地图之间争斗撕咬十分凶狠。2013年10月，百度称高德在8月开始的“导航免费大战”中指责百度“卖假药”、“把用户导入沟里”，随即双方开始了互相起诉。那个时候中国互联网界完成公关启蒙也没多久，当时打个官司都能上报纸头条，现在这类小虾米大家都看得麻木了。
因此接下来双方攻防战进入了一个全新的层次。2015年11月27日，高德称百度搜索恶意误导用户，拦截高德地图下载。拦截手段包括错误联想词引导和推荐自家百度地图。
高德指出，当用户在手机上使用百度搜索“高德”时，百度会用搜索词推荐提示用户点击“高徳地图“和“高得地图”，一旦误点了推荐的山寨词条，百度会向用户推荐“高德地图-intel定制版”，这是一个在大多数机器无法运行的版本。
百度只是淡淡的回应了一首还算押韵的打油诗：
小德，别闹。你说，遭到百度拦截。真是吓我一跳，赶紧去了解情况。原来只是安卓版本临时撂挑儿。现在已经恢复了，你不用再泪眼嚎啕。我们的关系，你也知道。有个小兄弟在身边，我感觉良好。连你的小编用的都是百度地图。这样的情谊，哪里去找。
尽管在手机用户当中，搜索特别是百度的市场份额并没有桌面时代那么夸张，但百度总能通过类似“封杀”“屏蔽”这样的另类方式来体现自己在用户中的强大号召力，似乎是在说“老虎不发威，你当我是Hello Kitty”。
2016年4月中旬，百度地图在多个贴吧发起了“百度&高德对标任务”，推动用户进行低成本路测。该活动以有奖方式要求用户在开车时使用两个导航软件，并对两个APP在导航过程中进行截图，还要记下关键内容。高德回应这是“把用户置于极大的驾驶风险之中”。
2014-2015：承载O2O的百度与砍掉O2O的高德
2014年，李明远负责包括百度地图App在内的移动应用业务，开始为百度画一张新的“O2O”大饼，但在当时还未见端倪。动点曾经在2014年初分析过，百度缺少QQ、微信、手机淘宝、支付宝这样的移动端“护城河”，用户缺乏粘性，有一定忠诚度的贴吧等业务则难以达成商业转化。当时我们认为百度未来希望可能是智能硬件，但结果如大家看到的，并没有什么突破。
到了2015年，O2O已经成为当年百度世界大会的高频词汇，百度旗下人气最高的手机客户端——手机百度和百度地图，双双成为以外卖和支付为主的O2O战略的载体。在百度地图上很快就变得可以点评餐厅，叫外卖，订酒店买景区门票，甚至融入了百度入股的UBER中国的叫车功能。
2014年，高德原管理层也黯然下台，俞永福成了新的“管家”。自全面免费以来，百度借助搜索和装机渠道推广地图产品，很长时间百度地图的日活全面超越高德，很多人都在关注俞永福有什么办法让高德“弯道超车”。
俞永福上任之初，便着手将高德地图从一个独立发展的实体，转变为阿里移动事业群战略的一部分，也就是砍掉当时高德已经在做的O2O业务，宣布只专注与出行和位置信息服务。做O2O主要就是受到了百度地图的影响，并且成为当时行业的一个共识——O2O是地图类业务一种可以预见的有效商业模式。
2016：高德宣布反超
时间进入今年，易观智库发布2015年第4季度中国手机地图市场研究报告显示，百度地图仍以70.8%的活跃用户覆盖率稳居中国手机地图APP市场第一。此时，高德一方面宣布自己的日活增长都是按年翻倍的指数级，一方面指责百度购买排行榜单，其市场份额数据不实。
2015年10月，俞永福宣布高德仅用半年就完成了全年的增长目标，活跃用户增长率高达100%。2016年10月，也就是今天，他说的和一年前一模一样——高德再次迎来活跃用户翻倍的一年。
4月28日，俞永福称高德地图今年日活增长达180％，而百度地图是40％。百度地图事业部总经理李东旻当天回应：“高德地图的日活增长率确实挺高——到我们膝盖了。”当时百度表示，“仔细一推敲就不难发现，高德地图的日活增长快不过是因为其用户数量少，对比基数不在一个维度上”。
变化实际上是悄然发生的。两个地图应用都在各自的道路发展，百度宣布与越来越多的商家完成接入，继续扩展O2O业务；而高德则宣布与越来越多的交通管理机构，交警部门完成对接。同时高德在花边功能上还提供明星语音包这一利器，并且在宣传策略方面紧抓小鲜肉TFBOYS不放。
10月15日，俞永福借艾瑞数据宣布，高德地图手机客户端总算在日活指标上超越了百度地图。俞永福极为看重这一消息。他亲自主持发布会，还特意强调欢迎第三方机构来检验这一结果。
鉴于国内市场份额鉴定机构的可靠程度确实很成问题，所有数据——包括高德自己提出的——也都是仅供参考。但是，高德自并入阿里以来，从没有说过自己的日活（在任何一家统计机构看来）已经超越了百度地图……直到今天为止。
尾声
目前，百度地图对整个百度移动应用群的地位，依然类似手淘和支付宝之于阿里，或者QQ和微信之于腾讯。它依然承载了太多不属于自己的重担因此无法轻装上阵。百度最新一张大饼是人工智能，这肯定也会在不久的将来安插到百度地图中；但阿里在人工智能方面发声同样不弱。
还值得一提的是，借助YunOS和车企合作，在手机市场以外的领域，高德正试图重复当年百度靠搜索入口和刷机占领市场的历史。毕竟，谁掌握了当时人们上网的入口，谁就掌握了滚滚财源——这一理论任何时候都成立。
