中国一首词当中曾提到“可上九天揽月，可下五洋捉鳖。”这种充满理想色彩的表述，进一步烘托出了词人的豪迈。而如今，这种“豪迈”进一步变成了现实——人类“上九天”的梦想都已经实现：大到天宫二号飞船，小到大疆无人机，它们都给人们带来了上帝的视角。相比之下，“下五洋”的无人机设备却寥寥无几，尤其在消费级领域。
而造成这种局面的原因是，一方面相关的技术基本都停留在科研和军工领域，另一方面则是由于这类水下电子产品的技术门槛相对较高。不过，这并不意味着“下五洋”的无人机设备在消费级市场没有一席之地。深之蓝CEO魏建仓表示，目前全球潜水爱好者的规模已经达到了2亿，消费级的水下影像蓝海已经达到了百亿美金市场规模。另外，中国是海洋大国，拥有近300万平方公里的海域与3.2万公里长的海岸线，对未知海洋的探索和开发也尤为重要。
据介绍，深之蓝目前研究开发的水下机器人主要有三大类：缆控水下机器人（ROV）、无人自主水下机器人（AUV）和水下滑翔机。后两类主要是围绕海洋资源探测和海洋环境监测，而ROV则针对不同的使用领域，分为“河豚”、“江豚”和“海豚”等“豚”系列，但这些都主要销往军工领域。
由于军方订单存在不稳定性和周期性，深之蓝需要进入消费级市场来扩展销量。魏建仓表示。在今年初，深之蓝推出了两款新的ROV产品白鲨，体型较大的白鲨Max面向企业级市场，较为轻巧的白鲨Mini则面向消费娱乐市场。
国内除了深之蓝外，目前生产消费级水下机器人的企业还有微孚智能、鳍源科技等。众所周知，水下机器人是一个水下高技术仪器设备的集成体，白鲨系列产品也是如此。它除了集成有水下机器人载体的推进、控制、动力电源、导航等仪器、设备外，还需根据应用目的的不同配备声、光、电等不同类型的探测仪器。
在硬件方面，白鲨MAX采用了全固态推进系统与九轴平衡运动系统，同时也攻克了电机在低转速下的闭环控制难题，因此可以实现ROV水下姿态的精确调整。魏建仓告诉动点科技，其实这就类似于采用了矢量发动机的战斗机，它具有出色的灵活性跟机动性。只是矢量发动机是通过调节机尾发动机的360喷向来调节机体的运动方向，白鲨Max则是依靠全固态推进系统与九轴平衡运动系统的多方调节来实现。
当然，水下机器人作为人类智能和各种感官、器官在水下的延伸，去完成人类肌体无法直接达到的各种水下环境的探索任务，就必须要搭载各种器械。据悉，白鲨Max支持200万像素视频录制，在舱底还设有多功能悬挂点，可以附载3D摄像头、声纳、机械手、光纤等设备。
目前ROV主要有两种操控方式，一种是通过线缆连接定点作业遥控；另一种是跟踪人身上的声呐信标并用视觉算法进行自动追踪，潜水员只需佩戴传感器即可自动跟拍。显然后者会更加便利，但是在液态空间里，WIFI跟蓝牙都会被阻隔，所以很难实现数据的同步上传。不过魏建仓也补充说道，白鲨Max经过人机交互优化的工业设计，采用无线的遥控器连接也可以摆脱线缆的限制，用户可以在岸上进行对水下无人机的操控，白鲨Max续航2小时，其最大可以下潜到100米水深，基本可以满足内陆95%以上的河流水库区域。
针对抗压、防水和防腐设计上，白鲨Max采用的是全模具生产和专业配比的复合型材料。而属于个人消费级的高端水下娱乐装备白鲨Mini除了体积更小之外，功能和材质基本一样，只是不支持挂载其他附件，主要用于水下观察和摄影。目前售价为9999元，在其官网和淘宝都有售卖。
作为一个门槛较高的新领域，在难点方面魏建仓也透露到，消费级水下机器人麻雀虽小但五脏俱全，因此对整个产业链的供应要求比较高，需要诸多的协同合作。目前，深之蓝也跟中科院的研究所展开了合作。
在面向企业级的市场，当前深之蓝已经与水族馆、游艇、潜水俱乐部、水下救援队等渠道进行了对接，据悉面向C端的另一款产品也会在下月进行发布。同时提供军用和B端的产品也会继续升级，魏建仓希望未来深之蓝可以打造成一个水下机器人的生态企业。
融资方面，深之蓝现已获得500万天使融资和天津泰达风险投资、纪源资本的3000万A轮融资。今年7月底，它又获得了2000万人民币的A+轮融资。
图片来源于深之蓝官网
