谷歌母公司Alphabet的自动驾驶部门Waymo曾经表示，绝大多数的自动驾驶车辆测试都在五个城市进行：加利福尼亚州的山景城，得克萨斯州奥斯汀，华盛顿州柯克兰市，亚利桑那州凤凰城以及密歇根州的底特律。
TechCrunch在旧金山雾蒙蒙的街道上获得了Waymo自动驾驶MPV的照片，迫使该公司承认它已经返回到原来的城市。Waymo的一位发言人说：“旧金山是我们首次测试自动驾驶车辆的城市之一，可追溯到2009年，当时我们跑了伦巴第大街到金门大桥这个路线。现在，我们拥有了世界上第一批全自动驾驶汽车队，在亚利桑那州，而旧金山多雾的街道将让我们的汽车在不同的地形和环境中得到更多的练习。”
这是一个重大举措，旧金山加入其自动驾驶试验城市的名单，标志着Waymo有意处理更密集，更拥挤的城市街道，甚至更小的，路况更复杂的社区。通用汽车公司一直试图在旧金山运行自动驾驶汽车，并计划最终在这个城市推出一项公共乘车计划。
Waymo表示，已经在全美24个城市测试了自动小型货车，以便将车辆暴露在各种环境，天气和路况下。在旧金山，Waymo将有机会应对大雾和城市出名的陡峭山丘，以及成千上万的自行车，行人和真正的坏车手。
去年，该公司开始在亚利桑那州的公共道路上测试小型货车，没有安全驾驶员。在接下来的几周里，它表示将把这些车辆开放给早期乘坐计划的成员，以便乘坐并体验自动驾驶旅程。这个项目什么时候会扩展到其他城市，官方还没有公布。
