智元机器人联合上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,正式开源百万真机数据集AgiBot World,旨在支持更泛化和更通用的机器人大模型训练。

据了解,AgiBot World数据集诞生于智元自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地,空间总面积超过4000平方米,包含3000多种真实物品,复刻了家居(40%)、餐饮(20%)、工业(20%)、商超(10%)和办公(10%)五大核心场景,收录了80多种日常生活中的多样化技能视频。

根据智元机器人披露数据,相比于 Google 开源的Open X-Embodiment数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出了10倍,场景范围覆盖面扩大了100倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。