编者按：2017年，活跃于自动驾驶领域的巨头动作频繁，创业公司和相应的收购案也开始不断出现。对此，我们特别推出了专题「自动驾驶圈地赛」，与大家一起了解一下自动驾驶究竟将如何影响并改变我们的生活。本文为此次专题的第二篇报道，将进一步讲述围绕四个车轮，百度、阿里、华为、腾讯、滴滴这些巨头分别在做怎样的布局。
正如我们在开篇中提到的，在美国，已经有包括Google兄弟公司Waymo、特斯拉等巨头先后切入了自动驾驶汽车领域。而国内，包括BAT在内的众多公司也争相入局。今天，我们就来说说这些国内互联网巨头在自动驾驶领域是如何抢滩登陆的。
百度 | Apollo（阿波罗）
百度可以说是中国最早开始研发自动驾驶技术的互联网公司，其早在2013年便紧跟Google进入了汽车智能领域，今年7月5日，百度CEO李彦宏就驾驶他的智能汽车上了北京的五环，当天百度还正式推出了Apollo（阿波罗）开放平台。
这是全球范围内自动驾驶技术的第一次系统级开放。按着百度自己的介绍，Apollo是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
在最新的Apollo 1.5版中，百度核心开放了障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、End-to-End（深度学习）五大能力，并支持昼夜定车道自动驾驶。据了解，Apollo从1.0迭代至1.5新增了6.5万行代码，全球有6000多开发者推荐Apollo源代码，超1300名合作伙伴使用Apollo的开源代码。此外，百度还联合合作伙伴推出了参考硬件平台（Reference Hardware Platform）：计算机、GPS、摄像头、雷达、激光雷达甚至HMI设备等。合作企业通过使用Apollo的技术，可以快速组建自己的自动驾驶系统。
Apollo的技术进展也非常快，2017年7月，其还仅仅只有封闭场地的自动驾驶能力，而到了12月它已经具备在城市简单路况下的自动驾驶能力，而根据百度的计划，到2020年12月，Apollo将具备高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶能力。
目前，Apollo生态合作伙伴联盟成员超过50家，包括现代、Udacity、先锋等17家来自OEM主机厂，金龙客车、长安汽车、东风汽车、江淮汽车等Tier1（一级制造供应商），智行者、Momenta等初创科技公司等。其中，百度与金龙客车计划于2018年实现商用级无人驾驶微循环车的小规模量产及试运营。而百度与北汽合作开发的无人驾驶汽车也计划于2021年量产。
腾讯 |自动驾驶淘金热的连接器
腾讯在自动驾驶领域的投入同样不小。
- 2016年3月，FMC（全称 Future Mobility Corporation Ltd）成立，其最初是腾讯、和谐汽车、富士康三方合作的造车项目基金”和谐富腾”孵化的电动汽车初创企业，并已经从谷歌、戴姆勒挖来了自动驾驶人才，研发自动驾驶汽车；
- 2016年下半年，腾讯成立自动驾驶实验室，该实验室由国内外知名专家组成，在360度环视、高精度地图、点云信息处理以及融合定位等方面有深厚的技术积累，承担了腾讯在无人驾驶领域积累全套核心技术、牵引产学研合作的任务；
- 2016年12月，腾讯公司与上海国际汽车城签署战略合作框架协议，双方将在自动驾驶、高清地图和汽车智能网联标准等领域进行深层次合作，共同推进自动驾驶技术发展和商业化推广应用。同时，腾讯联合四维图新以及投资公司 GIC，计划共同收购 HERE 10%股份；
- 2017年3月，腾讯公司18亿美元购买了特斯拉5%的股份，成为特斯拉的第五大股东；与此同时，腾讯与百度还一道领投了蔚来汽车，融资总额达6亿美元，蔚来汽车已经表示将在2020年面向美国市场推出具备无人驾驶功能的量产车；
- 2017年7月，腾讯AI加速器启动；
- 2017年8月，腾讯成立了全球汽车AI俱乐部，希望以它为纽带，将更多的优质资源进行交融与整合。在腾讯全球汽车AI大会中，腾讯更是透露了自己在发展自动驾驶技术中的角色定位：做一个淘金热中的连接器；
- 2017年9月，腾讯联手广汽集团宣布进行自动驾驶方面的研究。
腾讯公司副总裁陈菊红表示，自动驾驶的普及存在着政策法规、基础设施、高精地图、技术标准与民众的接受程度等多方面的阻碍，因此，腾讯希望以AI加速器为桥梁，实现腾讯AI能力与各产业合作伙伴间的有效互联。
“我们希望继续发挥连接器的作用，在开放合作、技术创新与产业融合等方面不断发力。”陈菊红说。
阿里 | AliOS系统
相对于百度天天将自动驾驶放在嘴边，阿里似乎更加关注车联网。
2016年7月，阿里和上汽集团联手打造了首款互联网汽车荣威RX5，阿里还专门为汽车打造的智能操作系统YunOS for Car，可提供车辆信息显示、倒车影像，用卡片式操作界面进行展示，并可通过语音完成诸如搜索地图、寻找停车位、订餐等操作，号称是为人与汽车之间实现高效沟通的一套完整的互联网智能车载操作系统。
另外值得一提的是，阿里yunOS在经过了YunOS for Car、YunOS Auto之后，直到近日其更是升级成了AliOS，口号改为”驱动万物智能”，重点发展互联网汽车和IoT领域。10月13日，阿里巴巴宣布AliOS携手斑马网络与神龙汽车就未来汽车智能化达成战略合作，即将陆续推出搭载AliOS的互联网汽车，首款车型将落地东风雪铁龙。
需要强调一点的是，跟百度Apollo一样，AliOS也已经开源。
而在自动驾驶领域，阿里旗下的高德公司已经宣布与汽车零部件供应商德尔福联合宣布达成战略合作，双方将在自动驾驶领域展开合作，具体将集中于高精度地图、精准导航、高精度定位、LBS服务等方面。阿里巴巴集团的平台技术资源也对自动驾驶提供了支持，云计算平台阿里云，能够建立面向车辆的自学习平台及实时信息发布平台，实现静态道路信息、到动态其他车辆行为，甚至车主个人驾车习惯等内容的系统自主学习判别，为自动驾驶的算法完善打下根基。
值得一提的是，阿里似乎并不打算做无人驾驶，阿里巴巴CEO张勇在去年的荣威RX5发布会中表示，无人驾驶是未来的发展方向，但结合国内交通的现状，无人驾驶要想在中国普及还需要很长的路要走，阿里巴巴不会考虑做无人驾驶，未来的汽车将是清洁能源的汽车，所有汽车都是人和计算终端参与的汽车。
华为 | 5G助力自动驾驶
除了BAT之外，华为也是中国自动驾驶领域的重要力量。据称，5G是自动驾驶达到极致安全和99.999%可靠性的必要手段。而华为作为中国5G技术的重要推动者，利用5G通信技术切入自动驾驶似乎顺理成章。
9月底，华为与巴士集团与国家智能运输中心宣布，将在深圳共同研发、试验推出无人驾驶公交车，并计划10月底架设两条无人驾驶实验线。在场景演示中，两辆车或多辆车同向行驶，前车作为领航车，有人驾驶，后车为”无人驾驶”。
前车在进行紧急制动、变道、转弯时，实时将操控信号通过5G基站传达到后车，后车在极低时延下收到信号指令，及时做出与前车协同一致的动作。现场测试表明，基于5G的高可靠和超低时延的方案，前车和后车指令传输的端到端时延最低可以控制在5毫秒，从而使整个车辆编队步调一致，车辆间的安全距离也可缩小，直接降低风阻造成的燃油消耗，同时使整个车队的安全性也得到保障。
另外，早在去年10月份，华为便已经表示他们没有计划进入汽车制造业的计划，也没有推出华为品牌汽车的计划。华为将继续专注于信息和通讯技术领域，为车辆平台提供连接、互通的解决方案。
滴滴 | 神秘的巨头
在滴滴、优步等网约车平台极速狂奔的过程中，一些遗留问题日益凸显，其中曾备受瞩目的便是平台上的司机到底是个体户、承包商还是雇员？平台方一直强调司机并非公司雇员，而这也为平台降低了大量成本。然而，随着司机维权意识的增强，平台方不得不进行让步，运营成本也随之不断攀升。因此，滴滴、优步等都先后开始研究自动驾驶，企图利用人工智能消除司机这一边界成本。
其实，早有媒体爆料滴滴在2016年初便启动了无人车项目的研发，而同年5月，苹果10亿美金投资滴滴也被外界解读为两者要合作研发无人驾驶，而滴滴 CEO 程维则是在去年10月的彭博社采访中终于承认滴滴正在研发无人驾驶技术。
不过，目前滴滴在自动驾驶领域的布局比较神秘，公开信息并不多：
今年3月9日，滴滴宣布在美国硅谷成立人工智能实验室，借此探索无人驾驶汽车技术。并在硅谷启动面向全球的无人驾驶算法大赛—-“滴滴-Udacity‘无人驾驶’大挑战”，通过开放真实的数据，向算法人才征集更聪明的解决方案。而今年10月，程维在媒体采访中也透露：”滴滴今天有两个关键目标，一是出租车融合，二是国际化。明天的目标是共享汽车、新能源，然后是无人驾驶。”程维表示，滴滴正在参与雄安新区的智能交通规划。希望实践包括区域内无人驾驶、智能巴士等。
题图来自123RF
下期预告：不难看出，在自动驾驶这个兵家必争之地，百度的动作尤为抢眼，那么它还有哪些吸引人的举措呢？敬请关注我们的下一篇报道《多兵作战的自动驾驶时代，百度和它“徒弟们”的淘金梦》。
